STM32F10XX通用定时器入门与配置详解

STM32F10XX通用定时器应用指南是一份详尽的文档，主要针对STM32系列微处理器中的通用定时器模块（TIM2至TIM5）进行了深入讲解。这份资料适合初学者学习，旨在帮助他们理解和掌握这一核心部件的工作原理及其在实际项目中的应用。 首先，通用定时器由五个关键组件构成： 1. 预分频器 (PSC)：一个16位的硬件模块，对输入的计数脉冲进行预分频处理，例如0表示不分频，1表示每两次输入计一次等。 2. 计数器 (CNT)：16位可编程的计数单元，支持向上计数、向下计数和循环计数模式。 3. 主/从模式控制器：控制定时器的输出信号，如TRGO，用于驱动其他定时器或系统部件。 4. 从模式控制器：提供时钟源和触发源的选择，支持多种编码器模式和外部时钟源。 5. 捕获/比较控制器：用于记录特定事件发生时的计数值，或者当计数器达到预设值时改变输出状态。 其次，文档提到的时钟源选项包括： - 内部时钟 (APB1)：默认使用，可通过SMS寄存器设置分频系数。 - 外部引脚ETR：外部时钟模式2，经过滤波和分频后选择特定边沿。 - 编码器模式：从模式控制器提供的±1编码，用于调整时钟。 - TRGI源：外部触发或来自输入信号的滤波和边沿检测。 关于触发源，文档列举了： - ETR：外部时钟模式1的触发。 - TRC源：源自其他定时器的主模式输出，或外部输入TI1的跳变边沿。 - TI1FP1/TI2FP2：来自特定输入通道的滤波和边沿检测。 最后，计数器的工作涉及到计数器影子寄存器，这是为了提供对计数器值的独立访问，方便程序控制。 在固件库升级至STM32F10x_StdPeriph_Lib_之后，该文档还特别强调了与之前版本相比的重大改动，因此学习者在使用时需要注意更新的API和配置步骤。总体来说，这份指南不仅详细介绍了通用定时器的硬件结构，还涵盖了时钟管理、触发机制以及高级用法，对STM32定时器的深入理解和实际操作具有很高的实用价值。