MDK环境下子程序段固定地址定位方法详解

资源摘要信息:"在使用MDK（Keil）进行嵌入式系统开发时，有时需要将特定的程序段或子程序（subroutine）放置在内存的固定地址上。这样做的目的是为了满足某些硬件设备的访问要求或是优化程序性能。例如，某些硬件驱动程序或中断服务例程可能需要在固定的内存地址上执行，以确保系统能够正确和高效地访问它们。本文将详细介绍如何在MDK环境中实现子程序段的固定地址定位，并提供必要的步骤和代码示例。" 知识点: 1. MDK（Keil）介绍: MDK，即Keil MDK，是专为ARM处理器设计的集成开发环境（IDE），它提供了丰富的开发和调试工具，广泛应用于嵌入式系统开发中。MDK支持包括C/C++编译器、宏汇编器、实时操作系统（RTOS）在内的多种功能，是嵌入式开发者常用的一款工具。 2. 固定地址定位的必要性: 在嵌入式系统中，硬件设备通常有其预设的内存地址空间，程序需要通过这些地址与硬件交互。此外，某些代码如中断处理函数，可能需要放置在特定的地址以确保正确处理中断信号。固定地址定位对于性能优化和系统稳定性都至关重要。 3. 使用scatter文件进行地址分配: 在MDK中，scatter文件是用于定义程序中各种代码和数据段地址的重要工具。scatter文件指定了程序的内存布局，包括初始化和非初始化数据段、堆和栈的位置等。开发者可以通过编辑scatter文件来指定某个函数或代码段的固定地址。 4. scatter文件语法及使用方法: scatter文件通常具有一个特定的语法格式，用于描述内存映射。开发者可以创建一个scatter文件，并用文本编辑器打开它，然后根据需要设置特定函数的链接地址。例如，可以在scatter文件中指定一个函数的入口地址如下： ``` LR_IROM1 0x*** { ER_IROM1 0x08007FFF { * (+RO) } .ANY Selector { subroutine1 0x*** { *(subroutine1) } .ANY(+RO) } } ``` 上述例子中，`subroutine1` 被放置在 `0x***` 地址。使用scatter文件进行地址分配的关键点在于对scatter文件语法的正确理解和应用。 5. 实践操作步骤: - 打开Keil uVision项目，并选择目标芯片。 - 在项目中添加或创建一个scatter文件，并根据需要配置内存段。 - 在scatter文件中指定特定的子程序段地址。 - 编译项目并检查链接器输出，确认代码已经按预期放置在指定的地址。 - 如有必要，调试程序以确保固定地址的子程序能正确执行。 6. 注意事项和常见问题: - 确保scatter文件中指定的地址没有和其他内存段重叠，以免发生地址冲突。 - 对于ARM Cortex-M系列等处理器，某些地址可能保留给系统使用，不可随意分配给用户代码。 - 修改scatter文件和链接脚本时需要谨慎，错误的配置可能导致程序无法正常工作。 - 在某些情况下，还需要对链接器的命令行进行设置，以确保scatter文件被正确加载。 通过以上知识的详细阐述，开发者可以更好地理解如何在MDK（Keil）环境中为子程序段设置固定地址，从而优化嵌入式应用的性能并满足硬件要求。