NVIDIA Jetson Orin模块设计详解

"NVIDIA Jetson Orin 模块设计指南" NVIDIA Jetson Orin 系列是嵌入式计算平台中的高性能模块，专为在边缘进行AI计算而设计。这个设计指南，即 DG-10931-001_v1.1，提供了关于Jetson Orin NX系列和Jetson Orin Nano系列产品的详细信息，适用于产品开发人员和硬件工程师。此文档在不断更新中，以反映最新的设计改动和建议。 在2022年4月25日的0.1版本中，文档初次发布，包含了初步信息，可能会有所变动。随着版本的迭代，如0.99版（2022年9月30日），文档内容得到扩展，增加了对Jetson Orin Nano系列模块的支持，并更新了部分关键内容： 1. **PCIe到NVMe配置**：在3.1节中，添加了对次要启动存储的PCIe到NVMe配置的支持，这表明Jetson Orin可以利用高速PCIe接口连接高容量、高性能的NVMe固态硬盘，提升数据存取速度。 2. **SYS_RESET*行为**：6.1节更新了关于SYS_RESET*信号由载板驱动时的行为描述，这对于理解系统复位过程和载板设计至关重要。 3. **电源输入要求**：新增了载板必须支持5V的VDD_IN电压（支持更高的电压是可选的）的注释，确保了电源供应的兼容性和稳定性。 4. **电源启动序列**：在6-4图中，补充了关于载板供电部分的缺失文本，解释了电源按钮启动的完整流程。 5. **USB3.2和PCIe Lane Mapping**：在7-3表中修正了UPHY映射表的列标题，以区分Orin模块和AGX Orin，避免混淆。 6. **I2C pull-up电阻**：在多个地方进行了更新，包括对模块上的I2C pull-1.0的说明，这对于正确配置I2C总线通信至关重要。 此外，文档还可能包含其他未列出的更新，如USB和PCIe的存储选项、模块的功耗管理、散热设计指导、GPIO配置、网络接口、摄像头接口以及其他系统级集成的细节。 这个设计指南对于那些希望构建基于Jetson Orin平台的高效能、低功耗边缘计算设备的开发者来说，是一个宝贵的参考资料。它涵盖了从硬件接口规范到系统级集成的所有方面，有助于确保设计的兼容性、稳定性和性能。