电液伺服同步控制提升大采高液压支架试验台精度的研究

本文主要探讨了同步控制在液压支架试验台中的应用，特别是在开发大采高液压支架时的重要性。针对当前我国液压支架技术的进步，如已经生产出的6.2米采高支架，但缺乏相应的大采高试验平台，研究者着重考虑了如何通过电液比例伺服阀来精确控制非对称液压缸的动力机构。 同步控制技术在液压支架试验台中的应用，旨在提高设备的精度和可靠性。研究团队，由李季、张晓君、王金利和林汪洋等专家组成，他们选择了一台30MN液压支架试验台作为研究载体，该试验台对于多缸动力机构的需求，特别是同步性的要求非常高。液压同步驱动机构的优势在于其结构简洁，易于组装，且能够实现自主控制，这对于试验平台的稳定性和一致性至关重要。 为了实现这一目标，研究团队采用了两种控制算法：PID（Proportional-Integral-Differential）控制和Fuzzy-PID控制。PID控制是经典的控制策略，它通过比例、积分和微分三个环节调整控制信号，以确保系统的快速响应和精确跟踪。而Fuzzy-PID控制则是结合模糊逻辑与PID控制的混合方法，它能更好地处理复杂系统中的非线性问题，提高控制精度和鲁棒性。 仿真试验是研究的核心部分，通过对这两种控制算法在试验台上的应用进行模拟，研究人员可以深入分析和比较它们在同步控制方面的性能，从而优化同步精度。实验结果将有助于改进现有试验台的设计，提高其在大采高液压支架测试中的效能，并为后续的液压支架技术发展提供理论支持。 本文的研究成果不仅推动了我国液压支架试验技术的进步，也为其他类似领域的研究提供了有价值的参考，尤其是在大采高设备的精密控制和测试方面。随着我国煤炭工业向智能化、高效化的转型，这类技术的应用前景广阔。