原创OpenMV无人机代码开发教程

资源摘要信息: 该文件标题指向的是2019年的电子设计竞赛（简称电赛）中无人机类别的B题相关的OpenMV代码。OpenMV是一个面向机器视觉的开源微控制器模块，它允许用户轻松实现图像识别、物体追踪等功能。因此，这个文件可能包含了用于无人机项目中进行视觉处理的代码。从描述中可以推测，该代码是为计算机类专业学生的毕业设计项目所编写。标签信息表明了这个作品可以被归类为“毕业设计”、“计算机类”以及“课程作业”。 文件的文件名称列表中的“Graduation Design”（毕业设计）可能表示压缩包中包含的文件与毕业设计文档相关，也可能包含设计说明、实施方案、理论分析、实验结果和相关的源代码等资料。 以下是从标题、描述和标签中所能提取到的详细知识点： 1. 电赛无人机题目（B题）： - 电子设计竞赛（电赛）是由中国高等教育学会主办的面向大学生的科技竞赛活动。 - 无人机科目在电赛中属于一项涉及航空电子、自动控制、计算机技术等多个领域的综合性竞赛项目。 - 无人机竞赛通常要求参赛者设计并制作一个可以完成特定任务的无人机系统。 - B题通常指的是在一系列题目中，按照一定的顺序或者难度进行排序的第二个课题，具体的内容根据每年的竞赛安排有所不同。 2. OpenMV相关代码： - OpenMV是一个小型的机器视觉模块，基于STM32微控制器和Python编程语言。 - 它的特点是集成了摄像头，能够执行图像处理算法，并可直接控制电机，非常适合用于无人机的视觉导航和图像识别任务。 - OpenMV支持使用Python语言进行编程，这使得它在计算机视觉和机器学习领域相对于传统嵌入式设备更加易于学习和使用。 - OpenMV支持多种图像识别功能，比如颜色追踪、人脸识别、物体检测和条形码读取等。 3. 计算机类毕业设计： - 毕业设计是高等教育中，学生在完成学业前需要独立完成的一项综合实践活动。 - 计算机类的毕业设计往往要求学生综合运用所学知识，解决实际问题，或者进行某项创新研究。 - 在计算机类毕业设计中，学生可能需要设计软件系统、开发算法、制作硬件原型或者进行系统集成。 4. 标签相关知识点： - 毕业设计：强调了作品的性质是一个学术性的、综合性的设计项目。 - 计算机类：指明了项目的学科范围，即项目和计算机科学、计算机工程或者信息技术紧密相关。 - 课程作业：表明了该作品可能是为了完成某个课程的要求而制作的，通常是要求学生将理论知识与实际操作相结合的作业。 综合以上信息，该文件可能包含了使用OpenMV模块开发的无人机视觉处理程序，以及在电赛中针对B题设计的计算机类相关毕业设计项目内容。此项目涉及了编程、计算机视觉、无人机控制等高级主题，并可能包含理论分析、实验结果和项目报告等内容。