STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程

1 下载量 104 浏览量 更新于2024-08-03 收藏 871KB PDF 举报
本文主要介绍了如何通过STM32CubeMX快速创建一个支持HID(Human Interface Device,人机交互设备)双向通信的工程,以便在STM32F072系列开发板上实现USB设备与主机的数据传输。首先,用户需要下载并安装ST提供的免费USB Host软件UsbHidDemonstrator,该软件基于Windows标准的HID类驱动,无需额外安装驱动即可运行。在STM32CubeMX中,创建新工程时选择STM32F072B-DISCOVERY,配置USB设备功能,启用customHumanInterfaceDevice(HID)中间件,并生成IAR项目,如命名为HID。 关键步骤包括: 1. **工程设置**:使用CubeMX工具,配置硬件连接,打开Pinout选项,激活USB device功能,并在Middleware中选择HID类。 2. **代码定制**:生成的工程中,需要修改usbd_custom_hid_if.c文件内的CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组,该数组定义了HID报告描述符,包括用途页面、用途类型、报告ID等信息,以适配特定的设备功能。 3. **协议理解**:尽管UsbHidDemonstrator已经内置了一套协议,但从机(STM32设备)仍需遵循这一预设的HID协议,只需确保发送和接收的数据格式与之匹配。 4. **代码实现**:在从机程序中,编写处理HID报文发送和接收的逻辑,根据HID协议规定发送数据到主机,同时解析从主机接收到的数据。 5. **测试验证**:完成代码编写后,通过UsbHidDemonstrator软件发送数据,观察设备是否正确响应,以验证双向通信的正确性。 总结来说,本文提供了一个从STM32CubeMX配置到代码实现的完整指南,帮助开发者快速搭建HID双向通信系统,并确保数据传输的正确性。在实际开发过程中,可能需要根据具体需求调整报告描述符和通信逻辑,但基本步骤和原理是一致的。