STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程

本文主要介绍了如何通过STM32CubeMX快速创建一个支持HID（Human Interface Device，人机交互设备）双向通信的工程，以便在STM32F072系列开发板上实现USB设备与主机的数据传输。首先，用户需要下载并安装ST提供的免费USB Host软件UsbHidDemonstrator，该软件基于Windows标准的HID类驱动，无需额外安装驱动即可运行。在STM32CubeMX中，创建新工程时选择STM32F072B-DISCOVERY，配置USB设备功能，启用customHumanInterfaceDevice（HID）中间件，并生成IAR项目，如命名为HID。 关键步骤包括： 1. **工程设置**：使用CubeMX工具，配置硬件连接，打开Pinout选项，激活USB device功能，并在Middleware中选择HID类。 2. **代码定制**：生成的工程中，需要修改usbd_custom_hid_if.c文件内的CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组，该数组定义了HID报告描述符，包括用途页面、用途类型、报告ID等信息，以适配特定的设备功能。 3. **协议理解**：尽管UsbHidDemonstrator已经内置了一套协议，但从机（STM32设备）仍需遵循这一预设的HID协议，只需确保发送和接收的数据格式与之匹配。 4. **代码实现**：在从机程序中，编写处理HID报文发送和接收的逻辑，根据HID协议规定发送数据到主机，同时解析从主机接收到的数据。 5. **测试验证**：完成代码编写后，通过UsbHidDemonstrator软件发送数据，观察设备是否正确响应，以验证双向通信的正确性。 总结来说，本文提供了一个从STM32CubeMX配置到代码实现的完整指南，帮助开发者快速搭建HID双向通信系统，并确保数据传输的正确性。在实际开发过程中，可能需要根据具体需求调整报告描述符和通信逻辑，但基本步骤和原理是一致的。