T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性与鲁棒镇定方法

本文主要探讨了T-S模糊时滞模型在非线性不确定时滞系统中的应用。T-S模糊模型是一种在控制理论中广泛使用的工具，它结合了模糊逻辑的灵活性和精确性，适用于处理具有不确定性和非线性的复杂系统。研究的焦点是针对这类系统的时滞相关鲁棒镇定问题，即如何设计控制器以确保即使存在时间延迟，系统也能保持稳定。 文章首先关注的是时滞相关稳定性分析。由于实际系统中常常存在状态延迟，这可能对系统的性能产生负面影响。通过利用线性矩阵不等式（LMI）技术，作者提出了一种新的分析框架，这是一种数学工具，能够将复杂的稳定性条件转化为易于处理的线性约束条件。通过解决这些线性矩阵不等式，研究人员得以建立一套严谨的时滞依赖的稳定性准则，这有助于评估系统在有延迟情况下的稳定性边界。 接下来，作者针对状态反馈鲁棒镇定设计提出了创新的方法。状态反馈是一种常见的控制系统设计策略，通过调整系统的内部状态来影响其行为。在这里，通过结合T-S模糊模型和状态反馈，设计出的控制器旨在抵抗不确定性，并能够在存在时滞的情况下确保闭环系统的渐近稳定性。渐近稳定性意味着系统最终会趋近一个预定的稳定状态，而不会无限振荡或发散。 这篇论文对T-S模糊模型在处理非线性时滞系统时的稳定性分析和鲁棒控制设计进行了深入研究，为实际工程应用提供了理论支持。通过线性矩阵不等式的运用，作者展示了如何将模糊控制的优势与处理时滞系统挑战的能力相结合，为控制领域的研究者和工程师提供了一种有效且实用的设计工具。对于那些寻求提高时滞系统性能的工程师来说，这是一项重要的研究成果。