OpenCV入门：Mat类与IplImage/CvMat转换详解

本指南主要介绍了在Android Studio中使用OpenCV进行三维点处理以及Mat类与其他图像数据结构的转换。首先，针对三维点的输出，我们看到一个名为Point3f的实例，`Point3f P3f(2, 6, 7)`，展示了如何在控制台输出三维坐标点。输出格式如图3.16所示，这种数据结构用于存储三维空间中的位置信息。 接着，讨论了OpenCV 2中的Mat类，它是OpenCV中一种方便的数据结构，提供了与旧版接口（如IplImage和CvMat）的兼容性。对于与旧代码的交互，开发者需要理解Mat与IplImage和CvMat之间的转换机制： 1. **Mat转为IplImage和CvMat**: 如果需要将Mat对象传递给旧函数，如`void mycvOldFunc(IplImage * p, ...)`，可以直接通过赋值操作实现类型转换，如`IplImage iplimg = img;`。同样，对于CvMat，也有类似的转换过程，但需要注意的是，这会使得IplImage和CvMat与Mat共享数据，因此在Mat对象被释放前，不能随意操作关联的IplImage或CvMat。 2. **IplImage和CvMat转为Mat**: Mat类提供了两个构造函数，可以根据需要选择是否复制数据。如果copyData参数设为false，Mat将与原始数据共享内存；如果设为true，则会复制数据到新的内存区域。 这部分内容强调了在实际开发中灵活运用不同数据结构的重要性，尤其是在升级到新版本OpenCV时，了解这些转换技巧对于代码的迁移和兼容至关重要。此外，本教程还提到了OpenCV的基础概念，包括其起源、许可证信息，以及编程过程中可能遇到的常见问题，如头文件、库文件的管理，以及编译、链接和运行时错误的解决方法。对于初学者，通过本指南可以快速上手OpenCV，了解基本操作，并在实践中不断深入学习。