FANUC机器人编程指南：安全、指令与维护详解

FANUC机器人程序员教材是一本深入浅出的教程，涵盖了FANUC机器人操作、编程与维护的重要知识点。该教材主要分为以下几个部分： 1. **安全注意事项**：强调了使用者的责任，强调了安全设备的使用和遵守安全规定的重要性。使用者需理解并确保自身安全，因为FANUC并不承担因不当使用导致的安全责任。 2. **机器人系统组成**：详细介绍了机器人、系统软件、控制器、示教盒以及电源管理等内容，点动机器人的操作也有所涉及。 3. **坐标系设置**：包括工具坐标系和用户坐标系的创建和应用，这对于编程至关重要，能够帮助用户精准地定义和移动机器人。 4. **程序管理**：涵盖了程序的创建、选择、删除、复制和属性查看等操作，同时介绍了如何编辑运动指令和非运动指令。 5. **执行程序**：讲解了启动、中断和恢复程序执行的方法，这对于程序流程的控制非常关键。 6. **信号处理**：讨论了信号的分类、控制以及系统信号的介绍，这对于理解和解决机器人运行中的异常情况很重要。 7. **基准点和宏**：介绍了基准点（REFPOSITION）的概念，以及宏（MACRO）在自动化过程中的作用。 8. **自动运行**：阐述了自动运行的条件和两种模式（RSR和PNS），有助于优化生产效率。 9. **文件备份与加载**：详细介绍了备份设备、文件类型、备份和加载方法，以及其在数据保护和系统恢复中的应用。 10. **零点复归（MASTERING）**：对零点复归进行了介绍，包括复归的方法以及故障排除策略。 11. **基本保养**：涉及电池更换、润滑油更换等基础维护操作，以及机器人本体和控制柜相关耗材的管理。 12. **易耗品介绍**：列举了机器人本体和控制柜中电池、保险丝以及减速机润滑油脂更换的具体细节和注意事项。 通过这本教材，学习者可以全面掌握FANUC机器人操作和编程技巧，同时了解如何进行系统维护，确保机器的稳定运行。