欧姆龙PLC高速计数器中断与定时应用详解

欧姆龙PLC编程手册中文版是一份针对初学者设计的指南，主要讲解了欧姆龙PLC (Programmable Logic Controller) 的编程操作。在这个章节中，重点介绍了一个实例，其中涉及了定时中断的功能。当输入信号00005变为ON后，每隔4毫秒（即1毫秒乘以4）会产生一次中断，对应的中断子程序序号为23。该部分的编程指令包括 MOV (21) 和 DM0010/11，用于设置计数器的设定值和时间间隔。 具体操作是先通过 MOV 指令将数值 #0004 设置到 DM0010，然后将 #0010 设置到 DM0011，这两个寄存器用于控制计数器的配置。接下来，SBN (92) 用于指定中断子程序的地址，而 RET (93) 是中断返回指令。在主程序中，使用 @STIM (69) 与 DM0010 结合，将中断子程序的地址 #0023 与00005关联，实现了定时中断的触发。 中断程序部分详细说明了如何设定递减计数器，它采用 BCD (Binary Coded Decimal) 编码，范围在0000～9999，设定的时间间隔为1.0毫秒。此模式下，中断是以定时间隔启动间隔计时器，并且计数器的设定值和子程序号被明确指定。高速计数器功能是欧姆龙PLC的一个亮点，CPM1/CPM1APC模块支持高速计数，可以应用于递增和增/减模式，配合输入中断实现不受PC（Program Counter）循环周期影响的目标值控制和区间比较控制。 高速计数器的输入接口支持A、B、Z相输入，以及4×输入，具备较高的计数频率，如A相输入2.5kHz，最大值可达32767。在特定模式下，输入00001和00002的使用可以灵活调整，例如在递增模式中，00001作为普通输入，而软件复位时00002也可以用作普通输入。 最后，对于使用高速计数器功能，需要在DM6642中进行特定设置，包括计数器模式（选择增/减或递增）、复位模式（Z相+软件复位或仅软件复位）以及计数器本身的启用或配置。这部分内容强调了在实际编程时对硬件配置的重视，以确保计数器功能的正确运作。 这部分内容深入浅出地介绍了欧姆龙PLC的定时中断和高速计数器功能，为初学者提供了一套实用的编程指导。