西门子Simatic OPC通讯的物流设备TCP协议详解
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更新于2024-09-08
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本文档主要讨论了WCS(Warehouse Control System,仓库控制系统)与物流设备之间的通信协议,特别是使用TCP套接字通讯方式在西门子Simatic OPC平台下的实现。这个协议结构由四个部分组成:头字节、尾字节、版本号和数据域字节。
1. **头字节和尾字节**:作为报文的开始和结束标志,它们分别是0x28和0x29。这些字节用于校验数据的完整性,如果读取的数据头尾不匹配,会判定数据错误并可能触发警告或忽略。
2. **版本号**:单个字节,初始值为0x31,代表第一种版本。不同版本的协议可能导致数据域字节长度和内容的变化,但通常以ASCII码表示。
3. **数据域字节**:ASCII码字符,值大于等于0x30,包含了实际的控制指令和状态信息。例如,堆垛机的动作信号和开关信号通过位操作来表示,通过二进制运算进行转换。
4. **堆垛机信号**:数据域字节中详细定义了货叉、伸缩叉、水平/垂直/货叉位置等信号的编码规则,以及异常情况下的处理,如货叉超限、放货地址判断、卸货申请、作业状态变化等。
5. **报警信号**:特定的信号组合表示作业条件不满足,如待机时接收到取货命令时,若叉车不符合规定状态(如货叉有货、未定位等),或者在放货时对应位置不准确,系统会发出相应的报警。
6. **双货叉堆垛机处理**:在双货叉情况下,每个货叉放货后的操作步骤有所不同,第一个货叉放完后上报0x35,第二个则上报待机0x30。
7. **故障和工作模式**:在切换到联机模式时,需要检查所有停准条件,如有问题,先设置故障报警0x32,然后设置工作模式0x32。同时,当货叉回原位准备待机时,如果有货物,会触发特殊报警0x3F。
这份文档详细描述了一个针对WCS与物流设备的TCP套接字通讯协议,包括报文结构、信号处理、错误处理和特定操作流程,对于理解和实施这样的通信机制具有重要的参考价值。
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qq_34628264
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