带式输送机巡检机器人行驶力学与仿真优化

本文主要探讨了带式输送机巡检机器人的行驶力学及其仿真研究。针对带式输送机运行中的重要任务——设备状态监测与维护，研究人员设计了一种轮轨式巡检机器人。该机器人旨在通过先进的机械设计，实现对输送线的高效、精确检查，以确保煤炭输送过程的安全性和效率。 在设计过程中，作者构建了详细的轮轨行驶力学模型，这个模型考虑了机器人在带式输送机轨道上行驶时的各种动态因素，如重力、摩擦力、驱动力和制动力等。同时，他们还建立了轮轨接触力模型，通过对摩擦系数、压力分布等因素的分析，预测和控制机器人在行驶过程中的接触性能，防止磨损和不稳定情况的发生。 电机是巡检机器人核心部件之一，因此选型参数的确定至关重要。研究者通过综合考虑电机的功率、扭矩、转速和效率等因素，进行了精心选择，确保电机能够提供足够的动力支持机器人在复杂环境中，如20°斜坡上的爬坡运动。在虚拟样机模型中，这些电机参数被准确地应用，模拟环境参数被设定，进行了一系列爬坡性能的仿真测试。 仿真结果显示，通过这种科学的电机选型和虚拟仿真技术，机器人能够在预定条件下顺利爬坡，验证了设计的可行性。这项研究成果对于实际样机的设计和制造具有重要的指导意义，能够显著缩短研发周期，降低开发成本，提高整体项目效率。 这篇文章深入研究了带式输送机巡检机器人行驶力学的关键问题，并利用计算机仿真技术进行验证，为提升煤炭工业自动化水平提供了创新性的理论和技术支持。这对于煤炭技术领域的工程师们来说，是一项极具价值的研究成果。