激光陀螺双单元法补偿船体角变形观测耦合效应

本文是一篇发表在《中国惯性技术学报》第22卷第5期的研究论文，标题为“激光陀螺组合体测量船体角形变中观测耦合效应的补偿”。作者们关注的是船舶在转移对准过程中，船体角变形是主要的对准误差源，因此必须精确地用测量设备进行校准。文章的作者包括杨云涛博士研究生、王省书教授以及黄宗盛和吴巍，他们来自国防科技大学光电科学与工程学院。 论文的核心内容聚焦于如何利用两台激光陀螺单位（LGUs）通过姿态匹配方法来测量船体角变形。这种方法通常能提供准确的数据，然而，一个关键挑战是动态变形和船舶运动角速度之间的交叉相关性导致的观察耦合效应。这种耦合效应可能导致最优估计结果的不准确性，因为动态变化的船体形状和运动状态会影响传感器的读数，从而干扰了角变形的精确测量。 为了克服这一问题，作者们提出了一种补偿策略。他们可能探讨了采用滤波器技术、模型识别或数据处理方法来减少这种观测耦合的影响，例如自适应滤波算法、卡尔曼滤波或者利用数学模型来分离静态和动态部分。他们可能还讨论了如何通过实验验证和理论分析来优化补偿方案，确保在实际应用中提高测量精度和稳定性。 论文的贡献可能包括一种新的补偿模型、实验验证的结果，以及对现有补偿方法的有效性和局限性的评估。此外，由于该研究得到了国家自然科学基金项目的资助（项目号11172323），可以推测其研究背景是基于对惯性导航系统在船舶导航中的重要性的理解，并且旨在提高这类系统的性能。 文章的发表日期为2014年10月，收稿和修订日期分别为2014年4月20日和8月14日，表明这是一个经过精心设计和同行评审的过程。对于那些对船舶角变形测量、激光陀螺技术或惯性导航系统感兴趣的专业人士来说，这篇论文提供了有价值的信息和方法论指导，特别是在减少误差来源，提升导航精度方面。