三菱M60参数详解：监控、基本、通讯与诊断

"这份文档是三菱ASDA-B2_M_SC系列伺服驱动器的用户手册，涵盖了从产品检查、安装、配线到面板显示及操作等多个方面。特别关注了参数的定义和控制模式，以及不同工作模式下的参数设定和注意事项。" 在三菱的M60参数说明中，参数被定义为八大群组，每个群组对应不同的功能： 1. 监控参数 (P0-xx)：这一群组的参数用于监视伺服驱动器的状态，如运行速度、位置等。它们通常是只读的，例如P0-00和P0-10。 2. 基本参数 (P1-xx)：包含伺服驱动器的基础配置，如启动速度、最大速度等。某些参数如P1-00在伺服启动时无法设定，而P1-01需要重新开关机后才生效。 3. 扩充参数 (P2-xx)：提供额外的功能设定，可能包括电流限制、加减速时间等。参数如P2-33在Servo On时无法设定，而P2-30断电后不记忆设定值。 4. 通讯参数 (P3-xx)：涉及驱动器与其他设备间的通信设置，如波特率、地址设定等。P3-00需要重新启动才有效，而P3-06断电后不保存设定。 5. 诊断参数 (P4-xx)：用于故障检测和诊断，帮助用户识别并解决问题。例如P4-00是只读的，显示当前的故障状态。 控制模式的说明如下： - PT位置控制模式：接收来自CN1端口的位置指令。 - S速度控制模式：伺服驱动器按照给定的速度运行。 - T扭矩控制模式：直接控制电机的扭矩输出。 此外，手册还提到了一些参数的特殊属性，比如加注了(★)的参数是只读的，(▲)表示伺服启动后不能更改，(●)表示需重启生效，(■)表示断电后不保留设定。 在实际应用中，正确理解和设定这些参数对于伺服系统的精确控制至关重要。手册的其他部分详细介绍了产品的安装、配线步骤，以及面板操作和状态显示，旨在帮助用户顺利进行设备的调试和维护。例如，章节2涉及安装环境和注意事项，章节3涵盖了各种电源、I/O、编码器和通讯口的接线方法，章节4则指导用户如何通过面板查看和设置参数。