Python与ROS、OpenCV打造自主移动机器人

"《利用Python学习机器人技术》是一本详细介绍如何从头开始设计、模拟、编程和原型化一个交互式自主移动机器人的专业指南。本书结合了Python、Robot Operating System (ROS) 和OpenCV等工具，旨在帮助读者系统地掌握机器人开发的基础知识和实践技能。 书中的主要内容包括： 1. **引论：机器人学入门** - 对机器人概念进行阐述，从古至今的发展历程，以及现代机器人的一般定义。讨论了机器人的构成，如物理结构、传感器（如摄像头、超声波传感器）、效应器（如电机、执行器）和控制器的重要性。介绍了不同类型的控制策略，如反应性控制、层次（刻意）控制和混合控制。 2. **服务机器人机械设计** - 针对服务机器人的需求，讲解了设计的关键要素。重点探讨了驱动机制的选择，包括电机和轮子的搭配，如何计算电机的转速和扭矩。此外，还涉及机器人底盘的设计，指导读者如何使用开源软件如LibreCAD、Blender和MeshLab来创建二维CAD图纸。 3. **Python在机器人开发中的应用** - 本书的核心部分，将详细讲解如何利用Python编写机器人控制程序，利用ROS进行通信和数据处理，以及OpenCV用于视觉感知和环境识别。通过实际项目示例，让读者掌握如何编写代码来实现机器人的自主导航、避障等功能。 4. **实践与原型制作** - 提供一系列步骤和指导，帮助读者一步步构建自己的机器人原型，通过实践操作加深理论理解。 无论你是对机器人技术感兴趣的学生、工程师还是开发者，这本书都能提供一个全面且易于上手的学习路径。书中强调的动手实践和理论结合，确保读者能在实际项目中运用所学知识。订阅者将获得配套支持文件、电子书优惠以及持续的技术更新和答疑支持。 阅读这本书，你将收获以下知识： - 了解和应用基础机器人学概念 - 学习如何使用Python语言与ROS进行机器人编程 - 掌握机械设计和选型技巧 - 实战演练服务机器人项目的各个环节 在阅读过程中，作者和评审团队的专业背景使内容既严谨又实用，确保你在探索机器人世界的旅程中不断进步。遇到任何疑问或问题，请随时反馈，我们致力于提供及时的帮助和支持。"