SAM3U系列I2C接口详解——Atmel TWI

"at91sam3u数据手册-I2C部分" 本文档是关于Atmel的SAM3U系列微控制器中I2C（Inter-Integrated Circuit）接口的详细说明，适用于学习和理解如何使用该芯片进行I2C通信。SAM3U是一款32位ARM Cortex-M3架构的微控制器，其集成的I2C接口（TWI - Two-Wire Interface）支持与各种I²C兼容设备的通信。 I2C是一种两线接口，由一个时钟线（SCL）和一个数据线（SDA）构成，可以实现高达400Kbit/s的数据传输速率。这种接口被广泛应用于与各种外设的交互，如RTC、LCD控制器、温度传感器等。TWI模块在SAM3U中既可以作为主机，控制总线上的通信，也可以作为从机，响应主机的请求。 总线仲裁机制是I2C协议的重要组成部分，当多个主机尝试同时控制总线时，总线仲裁会在内部自动处理。如果SAM3U作为主机在仲裁中失败，会自动切换到从机模式。此外，可配置的波特率发生器允许用户根据需要调整数据传输速率，适应不同的系统时钟频率。 表32-1展示了SAM3U的TWI在主机模式下与I2C标准的兼容性。SAM3U支持标准模式（100KHz）和快模式（400KHz）的I2C通信，可以处理7位或10位的从机地址，并支持START条件、STOP条件、重复START（Sr）条件以及应答（ACK）和非应答（NACK）的管理。然而，它不支持快模式下的斜率控制和输入滤波，但提供了时钟拉伸功能，用于在低速从机设备中保持同步。此外，多主机功能也得到了支持，意味着在同一总线上可以有多个主机设备。 图32-1和32-2分别展示了TWI模块的方框图和应用方框图，它们提供了硬件层面的理解，显示了TWCK（时钟线）、TWD（数据线）以及与主时钟（MCK）的连接，帮助开发者理解I2C接口在微控制器内部的工作原理。 这个中文翻译版的数据手册是由武汉理工大学UP团队提供的，旨在促进学习和交流，欢迎对文档的准确性进行指正和共同改进。通过深入理解和应用这些知识点，开发者可以有效地利用SAM3U的I2C功能与其他I²C设备进行通信。