ICM-20948传感器技术规格书

"DS-ICM-20948 v1 0 .pdf" 是一份InvenSense公司的产品技术手册，详细介绍了ICM-20948这款多传感器集成芯片。该手册包含了产品的详细规格、功能特性、电气参数以及应用信息等内容。 **1. 产品概述** ICM-20948是一款高性能的微处理器单元（MPU），集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，适用于各种运动感应和定位应用。它还配备了数字运动处理器（DMP），能够处理复杂的传感器融合算法，提供精确的运动追踪数据。产品设计适用于消费电子、物联网设备、健康与健身监测、汽车电子等领域。 **2. 功能特性** - **陀螺仪特性**: 提供高精度的角速度测量，用于检测设备的旋转和倾斜。 - **加速度计特性**: 检测设备的线性加速度和重力，支持自由落体检测和静态补偿。 - **磁力计特性**: 测量地球磁场，实现方向感测和电子罗盘功能。 - **DMP特性**: 内置的数字运动处理器可以执行传感器融合算法，减轻主处理器的负担。 - **额外特性**: 可能包括低功耗模式、多种接口选项（如I2C和SPI）、用户可配置的中断等功能。 **3. 电气特性** 文档详细列出了各个传感器的性能规格，包括： - **陀螺仪规格**: 频率响应、精度、噪声密度等。 - **加速度计规格**: 范围、分辨率、偏置稳定性等。 - **磁力计规格**: 灵敏度、失调电压、噪声水平等。 - **电气规格**: 工作电压、电流消耗、电源抑制比等。 - **I2C和SPI时序特性**: 描述了与主机通信的时序要求和最大传输速率。 **4. 应用信息** - **引脚布局图**: 显示了芯片的物理引脚分布，方便硬件设计。 - **其他应用指导**: 可能包括电源管理、传感器校准、数据输出格式设置、中断配置等方面的指导。 这份手册是开发基于ICM-20948的系统时的重要参考，它提供了全面的技术细节，帮助工程师理解和利用该芯片的所有功能，以实现最佳的性能和可靠性。