Kinect for Windows SDK在Matlab中的应用教程
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更新于2024-11-03
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资源摘要信息:"Kinect Microsoft SDK:视频、音频、深度流和骨架跟踪-matlab开发"
本资源涉及使用Microsoft Kinect传感器及其SDK(软件开发工具包)与Matlab环境进行交互开发的相关技术。下面将详细介绍标题和描述中提到的知识点。
标题中的“Kinect Microsoft SDK”指的是Microsoft公司开发的Kinect传感器的软件开发工具包。Kinect传感器最初为微软游戏主机Xbox 360推出,后来发展为多用途的体感设备,能够提供视频、音频、深度流数据以及骨架跟踪功能。SDK为开发者提供了访问这些功能的编程接口。
描述中的“c++包装函数”表明本资源提供了用C++语言封装的函数库,这些函数库能够直接与Kinect SDK Beta2版本交互。开发者可以通过这些C++函数,在Matlab中调用Kinect的各项功能。
“使用Microsoft Visual Studio(Express)”说明需要在Microsoft Visual Studio这一集成开发环境中编译这些C++代码。Visual Studio Express是Visual Studio的一个免费版本,适合学生、个人开发者以及小团队使用。使用Visual Studio编译C++代码通常涉及配置项目属性,添加Kinect SDK相关的头文件和库文件路径,以及设置正确的编译器和链接器选项。
描述中提到的“KinectSDK32.msi 或者 KinectSDK64.msi”是指Kinect SDK的安装程序,用于在32位或64位系统上安装SDK。开发者需要根据自己的系统环境选择合适的安装程序。
“执行compile_cpp_files”指的是在编译之前需要执行的一个脚本或者程序,其作用可能是自动生成Matlab可调用的mex文件。mex文件是Matlab环境中的一个动态链接库(DLL),它允许用户在Matlab中直接调用C或C++语言编写的函数。
描述中的“示例:将显示来自Kinect的深度和图像流”指的是资源中包含的示例代码,该代码能够演示如何在Matlab中捕捉并显示Kinect传感器采集的深度信息流和视频图像流。
“ExampleSkeleton 将显示骨架跟踪”进一步说明资源中还包含有骨架跟踪功能的示例代码。骨架跟踪是指Kinect SDK提供的能够识别和追踪人体关键点(如头部、手臂、腿部等)的功能。这一功能在动作捕捉和人体行为分析领域非常有用。
“示例麦克风:将录音”则说明资源中还提供了使用Kinect麦克风阵列进行录音的示例代码。Kinect配备有高灵敏度的麦克风阵列,可以用于捕捉清晰的语音和环境音。
“另请参阅 OpenNI 库包装函数(几乎没有错误并且具有更多功能)”这一部分提供了一个外部链接(***),指向一个同样提供Kinect与Matlab交互功能的OpenNI(Open Natural Interaction)库的Matlab封装函数。OpenNI是一个开放的框架,用于自然交互设备的开发,支持多种硬件设备和场景。
“请注意,这是‘版本 0b’!”表明当前提供的资源是开发的早期版本,可能存在不完善或错误之处,开发者在使用时应留意。
最后,“并且包含”后没有具体的描述内容,但从上下文可以推断资源中应包含了Kinect Microsoft SDK的相关文件,可能是头文件、库文件、示例代码和编译脚本等,这些文件被封装在压缩包“Kinect_Microsoft_version0b.zip”和“Kinect_Microsoft_version0c.zip”中。开发者需要下载并解压这两个压缩包以获取完整的开发资源。
整体来看,这些知识点涵盖了Kinect在Matlab中的应用开发流程,包括SDK的安装、C++代码的编写与编译、以及如何利用Kinect的多种功能(包括视频、音频、深度流和骨架跟踪)在Matlab环境中进行原型开发和应用。
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