STM32F103xx FPU操作有效格式详解：浮点与固定点运算

本篇文章主要介绍了STM32F103XX微控制器中的FPU（浮点处理器）操作的有效格式，特别是针对版本6的特定细节。FPU支持多种指令集，包括单精度（Single, S）、双精度（Double, D）以及整数格式（Word, W和Long, L）。这些指令用于执行算术、转换和操作数移动，且在不同格式下有不同的精度和范围限制。操作数格式由FMT和fmt3字段编码决定，这些字段在表7.20和7.21中详细列出，提供了指令助记符、尺寸、数据类型名称以及对应的位编码。 在版本6中，有一些指令如CMP.condn.fmt使用W和L格式来表示S和d格式，并且在某些情况下，指令的结果操作数格式标记ü并不在当前架构规范中指定，导致存在保留指令的例外情况。值得注意的是，PS格式在版本6中被移除，而像ABS（绝对值）、加法、比较和转换等操作都有特定的格式要求和功能域。 表格7.20和7.21展示了FMT和fmt3编码的具体细节，包括指令的助记符、支持的数据类型以及相应的功能。例如，ABS指令支持浮点和固定点操作，而COP1指令集的功能涵盖了浮动、固定点运算以及不同格式间的转换。 文章还提到了MIPS架构程序员卷IA，它介绍了MIPS32架构的介绍性章节，涵盖了MIPS指令集架构（ISA）、MIPS特许资源架构（PRA）、模块和专用扩展（如MIPS16e, MDMX, MIPS-3D, SmartMIPS和DSP模块）等内容。这部分内容强调了体系结构的演变历程，从MIPS I到MIPSr3，以及各种子集和特定应用扩展的特性。 这篇文章的核心是关于STM32F103XX中FPU操作的详细格式指导，同时穿插了MIPS32架构的背景和特性，对于开发人员理解和使用这些处理器提供了技术参考。