智能小车设计：2011全国电子设计大赛获奖方案

“这篇文档是关于2011年中国电子设计竞赛的一份智能小车设计方案，主要涉及了基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计，包括硬件组装、软件编程和调试，以及红外探测、无线通信、电机控制和全桥驱动等关键技术。小车通过红外对管探测跑道边缘和特殊标志线，单片机处理信号并控制行驶轨迹，两车之间使用NRF905无线模块进行通信，实现超车和交替领跑的功能。” 这篇文档详细介绍了参与全国电子设计大赛的智能小车项目。该智能小车的核心控制器是MC9S12XS128单片机，它生成周期性的脉宽调制（PWM）波来控制L298全桥驱动芯片，进而驱动两个直流减速电机，调节小车的行驶速度和转向。小车配备了红外对管传感器，用于检测跑道边缘的黑白线，以及特殊的转弯和超车标志线。这些检测到的信号被单片机接收和处理，以决定小车的行驶路径。 智能小车的设计和实现包含了多个关键环节。首先，硬件部分涉及到电路的焊接和组装，需要掌握一定的焊接工艺。其次，软件部分包括编写用C语言编写的单片机程序，这需要理解单片机接口知识和编程技巧。最后，小车间的通信是通过NRF905无线模块完成的，使得两辆车可以交换位置信息，实现超车和交替领跑的功能。 智能车辆技术是当前汽车工业的一个重要研究领域，尤其是在无人驾驶汽车方面，其结合了计算机科学、移动通信和自动化等多个领域的先进技术。文章指出，高校应鼓励学生在这一领域进行探索和实践，培养他们的创新思维和实际操作技能，为未来的智能汽车行业储备人才。 在系统方案部分，文章重述并分析了比赛任务，即两辆小车在同一条跑道上同时起动，通过起点标志线后，实现交替超车领跑。通过图1的跑道示意图，我们可以看到跑道布局和两车的相对位置。 这篇论文提供了一个全面的智能小车设计实例，涵盖了硬件设计、软件开发以及通信技术等多个方面的知识，对于电子设计竞赛的参与者或对此感兴趣的学生来说，是一份宝贵的参考资料。