我们的产品是可以的,如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
16,可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?
原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,
甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17,使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与
电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。
此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值
小于或等于电机的额定电流。
事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压),这是很好
的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷/换向
器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面,如果电机大小的限制
和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用
寿命。
18, 我如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50%。此百分比因 Kt, Ke,以及系统内的
电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压
值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,
需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5%。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
19,对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?
请见下表(以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷
电机驱动器的电压模式相同。
电压模式 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电
机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式) 输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率
以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。
IR 补偿模式 输入命令控制电机速度。IR 补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速
度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情
况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall 速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上 hall 传感器的频率来形
成速度闭环。 由于 hall 传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形
成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。
由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速
情况下,它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP 模式) 输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟
装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电
机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
20,驱动器和系统如何接地?
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线
的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流
的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。