轻载室内激光AGV导航接口：站点与轨迹操作

"轻载室内激光导航AGV产品手册提供了关于这款移动机器人的详细信息，包括接口、配置和使用方法。手册涵盖了从发货到保养的全过程，特别强调了站点和轨迹管理的API接口。" 在移动机器人领域，尤其是AGV（自动引导车）中，激光导航是一种常见的自主定位和路径规划技术。轻载室内激光导航AGV是一款能够实时规划路径、避障并具备多机调度能力的设备，适用于医疗、物流、工业等多种场景。它可以根据用户需求定制特殊功能，如上下电梯和进出门禁。AGV的核心特点是能够自主导航，通过扫描新环境创建地图，并在运行过程中自动避开新出现的障碍物。 在使用过程中，用户需要通过网页交互界面与AGV进行交互，设置目的地，AGV会自行规划路线并执行任务。首次使用时，需要进行地图扫描，地图数据会被保存在AGV内部，便于之后的路径规划。 在4.5章节中，详细介绍了站点和轨迹的管理接口。这些接口用于添加和删除Waypoint（站点）和Trajectory（轨迹）。例如，`Addwaypoint`和`Removewaypoint`函数分别用于添加和删除站点，而`Addtrajectory`和`Removetrajectory`用于处理轨迹。每个站点（Waypoint）由多个参数定义，如名称、坐标点、接近半径、超时时间、失败模式和帧ID。失败模式决定了当无法到达目标点时的处理策略，如LOOP表示继续尝试直至成功，NONE则会让机器人停止运动。轨迹（Trajectory）则是由一系列站点组成，通过`TrajectoryMessage`函数创建，包含轨迹名称和站点数组。 在安全方面，AGV遵循相关应用标准，具有安全防护措施，并在包装和运输时需注意保护。在使用上，用户需要打开上位机，进行登录、地图构建和站点巡航等操作。维护建议包括定期检查和保养，以确保AGV的正常运行。 此外，接口部分还提到了激光导航接口，包括接口类型、准备工作和地图及运动接口。这些接口使得开发者可以与AGV进行更深入的通信，实现定制化功能。例如，地图接口可能用于读取和编辑AGV工作环境的地图数据，而运动接口则用于控制AGV的移动和避障行为。 轻载室内激光导航AGV是一款高度可定制的移动机器人，通过其丰富的接口和功能，可以适应多种复杂的工作环境，提供高效、智能的自动化解决方案。用户和开发者可以通过提供的手册深入理解AGV的工作原理和控制方式，实现更加灵活的应用。