高空远程滑翔UUV低空突防技术研究与仿真分析

"高空远程滑翔UUV低空突防段弹道运动仿真与分析 (2012年)" 本文详细探讨了高空远程滑翔无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，简称UUV）在低空突防阶段的弹道运动特性。高空远程滑翔UUV结合了高空滑翔和水下航行的能力，它首先由高空载机在万米以上高空投放，然后通过滑翔翼在大气中滑翔至目标区域，最终入水执行任务。这种设计极大地扩展了UUV的投放范围，但同时也面临舰载防空系统的威胁。 作者在研究中建立了UUV的六自由度数学模型，这是对飞行器运动状态进行精确描述的基础，包括位置、速度、姿态和角速度等关键参数。在低空突防阶段，传统的等高控制方案导致UUV出现过大的下降高度，甚至可能低于水平面，无法有效实施低空突防。 为解决这一问题，研究提出了两种策略：一是引入极限舵角控制，即在突防阶段限制舵面的偏转角度，以减少下降速率；二是修改高度控制方程，优化控制策略。通过对这两种方案的仿真分析，发现它们都能改善UUV的下降过度问题，其中修改高度控制方程的方法表现出更好的适应性和系统稳定性。 低空突防技术是提高UUV生存能力的关键，文中采用的地形防撞技术，允许UUV利用纵向机动能力以较短的路径达到目标，降低被敌方探测和拦截的风险。通过对高空远程滑翔UUV的低空变轨突防段进行设计和仿真，研究为这类UUV的战术应用提供了理论基础和实证依据。 这篇2012年的论文深入研究了高空远程滑翔UUV的低空突防策略，不仅涉及了数学建模、控制理论，还涵盖了飞行器战术应用的实践分析，对于相关领域的工程技术和学术研究具有重要参考价值。