主动转向干预下的质心侧偏角估计策略研究

"主动转向干预时质心侧偏角的估计策略 (2014年) 魏建伟、赵万忠、尚伟燕 宁波工程学院机械工程学院、南京航空航天大学能源与动力学院" 本文是自然科学领域的学术论文，探讨了在主动转向干预情况下质心侧偏角的估计策略问题。传统的质心侧偏角估计方法主要依赖于转向盘转角信号，但在主动转向系统介入时，这种方法可能不再适用。作者针对这一问题，结合主动转向系统中的转向小齿轮转角传感器和齿轮齿条式转向器的特性，提出了一种新的估计策略，该策略将质心侧偏角视为转向小齿轮转角和车辆质心侧向加速度之间的非线性映射关系。 为了验证新策略的有效性，研究者运用CarSim仿真平台进行了双移线和蛇行试验，这些虚拟试验的数据被用于训练和验证基于自适应模糊神经推理系统的估计算法。通过对比分析有无主动转向干预的两种工况下，新策略与传统方法的性能，结果显示新策略在主动转向干预时仍能准确估计质心侧偏角。 质心侧偏角是车辆动态行为的重要参数，对于车辆稳定性控制和驾驶安全至关重要。主动转向系统可以独立于驾驶员控制车轮转向，以提高车辆操控性能和行驶安全性。然而，这种系统引入的复杂性使得原有的估计方法面临挑战。论文中提出的非线性映射估计策略解决了这一问题，为车辆控制系统设计提供了新的理论依据。 主动转向技术的应用包括但不限于防滑控制、电子稳定程序（ESP）以及高级驾驶辅助系统（ADAS）。准确估算质心侧偏角对于这些系统优化控制策略、提升车辆动态性能具有重要意义。通过使用自适应模糊神经推理系统，估计策略能够适应不同的驾驶条件和车辆状态，增强了算法的鲁棒性和准确性。 这篇论文对主动转向干预条件下质心侧偏角的估计策略进行了深入研究，提出的新方法克服了传统方法的局限性，对于提升主动转向车辆的动态性能和驾驶安全性有着积极的理论和实践价值。其研究成果不仅适用于汽车工程领域，也为相关领域的研究人员提供了有价值的参考。