台达PLC无线MODBUS通信实现与编程解析

"该文档是关于使用台达PLC实现无线通讯的案例，具体展示了如何通过MODBUS协议和达泰DTD433无线模组在两台台达DVP-80EH PLC之间进行远程控制。案例中详细介绍了通信功能、Modbus协议编程方法以及解决用户遇到的问题。" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）间的通信至关重要，尤其当现场布线困难时，无线通信成为一种实用的解决方案。在这个台达PLC无线通讯案例中，西安达泰电子有限责任公司提供了一个实例，使用了DTD433无线模组和台达DVP-80EH PLC型号，展示了如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信。 MODBUS是一种广泛应用的通信协议，通常基于RS485总线。在这个案例中，PLC1的8个开关量输入(X0-X7)与PLC2的开关量输出(Y0-Y7)对应，实现了一对一的远程控制。例如，当PLC1的输入X0被激活时，PLC2的输出Y0将被触发，导致L2灯亮起。 在编程方面，台达PLC使用的是ModbusRTU协议。ModbusRTU主站通过指令库中的内存值进行读写操作，这些内存值可以通过WPL软件的辅助编程工具设置。主站必须配置通信模式，而从站也需要相应地编写程序。在示例程序中，M1002常开触点用于启动通信，MOVH81D1120用于设定9600波特率、8位数据位、无校验位、1位停止位的通信格式。此外，还设置了300ms的通信超时和ModbusRTU的主站模式。 在实际应用中，用户可能会遇到问题，例如通信失败或数据不一致。解决这类问题通常涉及检查硬件连接、通信参数设置、程序逻辑和错误处理机制。在案例中，用户可能遇到了未明确指出的问题，可能需要进一步排查网络稳定性、通信参数匹配性或者PLC程序的正确性。 总结来说，台达PLC无线通讯案例提供了一个实用的参考，展示了如何在不便于布线的环境中利用MODBUS无线通信实现PLC之间的远程控制。对于那些需要在复杂环境下进行PLC通信的工程师来说，这是一个有价值的参考资料，可以帮助他们理解和实施类似的无线通信解决方案。