智能汽车竞赛:基于vue的弹框电路设计与电磁场检测
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更新于2024-08-08
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"这篇资源主要介绍了如何在Vue项目中实现弹框式编辑功能,并结合了电路设计原理,特别是关于智能车路径检测的设计方案。"
在Vue项目中实现弹框式编辑功能,通常需要借助组件库或者自定义组件来完成。Vue-layer是一个常用的Vue组件,它提供了丰富的弹窗功能,包括提示框、信息框、确认框、页面层、iframe层等,可以方便地集成到Vue项目中,实现弹出窗口的交互效果。在开发过程中,首先需要引入vue-layer库,然后注册到Vue实例中,接着在需要弹出弹框的地方调用相应的方法,传递必要的参数如内容、样式和回调函数等。这样,当用户触发特定操作时,就能弹出包含编辑功能的窗口,进行数据的增删改查。
电路设计原理部分主要围绕智能车的路径检测展开,特别是针对第五届全国大学生智能汽车竞赛中的电磁组比赛。比赛要求车模能够通过检测100mA交变电流的导线产生的电磁场来识别赛道中心线。设计的核心在于检测线圈,它可以是自行绕制的,也可以使用市场上的工字型10mH电感。检测线圈会感应到导线周围的交变磁场,根据麦克斯韦电磁场理论,交变电流会产生交变电磁场,而在这个频率范围内(20kHz,属于甚低频电磁波),波长远大于实际赛道和车模尺寸,因此可以将赛道上的磁场近似为静态磁场处理。
为了检测这个磁场,设计中提到了"比奥-萨法尔定律",该定律描述了电流产生的磁场与电流大小、方向以及观测点与电流元之间的相对位置的关系。通过检测磁场强度和方向,可以确定车模相对于导线的位置,从而实现路径导航。在实际应用中,需要设计合适的感应线圈和信号处理电路,包括信号选频放大和整流检测,以确保能有效捕捉到微弱的电磁场信号并转化为可用的电信号。
在智能车模型的设计中,路径检测系统必须足够敏感且抗干扰能力强。文章中提到的方案已经通过微型车模实际运行验证了可行性,通过检测磁场的变化来确定车模在赛道上的位置,确保车模能够准确追踪赛道。同时,起跑线处的永磁铁也是重要标记,用于帮助车模识别起始位置。
该资源结合了前端开发技术和电子工程中的电路设计,提供了一个基于Vue的弹框编辑功能实现方法,并探讨了智能车电磁导航的电路设计原理,对于参赛队伍或对这两个领域感兴趣的人来说,都是有价值的参考资料。
2020-10-15 上传
2020-10-15 上传
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张诚01
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