三菱PLC伺服控制：接线与相对定位解析

"本文介绍了三菱PLC伺服控制案例，主要涉及接头和信号的排列，以及伺服电机的相对控制模式。" 在三菱PLC伺服控制系统中，接头和信号的排列至关重要，CN1A和CN1B接口用于连接伺服放大器的输入和输出信号，CN2接口则用于连接编码器，而CN3接口在此案例中不需接线。这种布局确保了伺服电机能够准确接收和反馈控制信息。 应用案例展示了伺服电机在相对控制模式下的运作，该模式下，电机的运动基于PLC发送的脉冲数量和频率。每个脉冲对应电机的一个特定角度移动，脉冲频率决定了电机的转速。在这个案例中，工件台需按照设定的距离1us进行左右移动，并具有点动、原点回归以及极限位置保护功能。 硬件配置包括MR-J2S-70A伺服放大器、HC-KFS73伺服电机和FX1N-40MT PLC。伺服放大器的关键组件——偏差计数器，用于计算指令脉冲和反馈脉冲之间的差异，当两者相等时，电机停止。 指令脉冲由PLC产生，相对位置指令DDRVI可以从PLC的Y0或Y1端口输出，伺服放大器通过CN1A_3和CN1A_10脚接收这些脉冲。反馈脉冲则是由电机编码器产生的，用于校准电机的实际位置。 电子齿轮比是一个重要的设置，它允许放大PLC的脉冲，使得电机能够达到更高的速度。例如，当电子齿轮比为1时，电机每转动一圈需要PLC发送131072个脉冲。若没有电子齿轮比，电机的最高速度受限；而通过设置适当的电子齿轮比，可以提高电机的转速并使脉冲数量与控制位移单位匹配。 在本案例中，由于丝杆的螺距是1.5mm，而工作台的移动精度要求为1um，因此需要设定合适的电子齿轮比，以确保PLC输出的脉冲能精确控制微小位移。通过这样的配置，可以实现高精度的定位和控制，满足自动化设备对精确定位的需求。