S7-1200 PLC通过PROFIBUS与CU310-2DP驱动器的非周期通讯

"这篇文章主要介绍了如何使用S7-1200 PLC通过PROFIBUS通信协议与CU310-2DP驱动器进行非周期性数据交换，以实现对驱动器的控制和参数读写。" 在工业自动化领域，西门子的S7-1200 PLC和SINAMICS CU310-2DP驱动器常用于复杂的控制系统。通过PROFIBUS通信，S7-1200能够与CU310-2DP进行周期性和非周期性的数据交互，从而实现对电机的精确控制。非周期性通讯模式允许在需要时灵活地读取或写入驱动器参数，提高了系统的响应效率。 在操作中，控制驱动器的运行通常涉及发送特定的控制字到驱动器。控制字存储在MW10寄存器中，启动驱动器需要发送的控制字是16#047E。而停止驱动器则需发送不同的控制字，具体值未在摘要中给出。读取驱动器的状态字和频率实际值，这些信息会存储在MW22寄存器中。 对于驱动器参数的读取和写入，S7-1200 PLC利用非周期性通讯方式，通过功能块RDREC和WRREC进行。RDREC用于读取，WRREC用于写入，这两个功能块遵循DPV1的数据结构。非周期性数据交换允许在需要时传输大量用户数据，而不受周期性通讯的时间限制。 编程时，SFB53和SFB52功能块是关键，它们分别用于读取和写入参数。SFB53（请求）用于控制驱动器的运行，而SFB52（应答）用于接收驱动器的反馈信息。在参数请求格式中，STW1字段（16#047E）用于指定操作类型，如读取或写入参数。主设定值可以通过MW12或MW10寄存器设定，而接收的状态字则存储在MW22或MW20。 此外，S7-1200的项目配置包括设置CU310-2DP的站地址，这通常通过参数P0918或者地址开关完成。项目配置还包括软硬件要求和步骤，确保PLC与驱动器之间的通信顺畅无误。 通过掌握S7-1200 PLC与CU310-2DP之间的非周期性通讯方式，工程师可以高效地控制驱动器运行，获取实时状态信息，并调整驱动器参数，以满足各种应用需求。这一技术对于提高自动化系统的灵活性和性能至关重要。