Linux内核驱动开发详解

"Linux内核驱动第三版是关于Linux设备驱动开发的一本经典著作，由Jonathan Corbet, Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman共同撰写。这本书详细介绍了如何在Linux内核中编写和管理设备驱动程序，旨在帮助开发者理解驱动程序与内核之间的交互以及如何有效地实现它们。 书中首先阐述了设备驱动的基本概念，指出驱动程序在操作系统中的重要角色，即它们是硬件与操作系统之间的桥梁。同时，书中讨论了内核的可加载模块特性，允许驱动程序在需要时动态加载或卸载，以提高系统的灵活性。 在设备和模块的分类部分，书中解释了不同类型的设备（如字符设备、块设备等）及其对应的驱动，以及模块的分类。安全问题部分提醒开发者在编写驱动时必须考虑的安全因素，以防止潜在的系统漏洞。 版本编号章节详细讲解了Linux内核版本的管理，这对于确保驱动与内核版本兼容至关重要。此外，版权条款部分强调了开源软件的法律合规性，鼓励开发者积极参与内核社区的开发活动。 在实践部分，第二章介绍了如何建立和运行内核模块。从设置测试环境到编写Hello World模块，再到理解内核模块与用户空间应用的区别，如内核并发、当前进程的概念，以及编译、加载和卸载模块的步骤。此外，还涉及了模块的版本依赖性和平台依赖性问题，以及内核符号表的使用。 第三章深入探讨了字符驱动的实现，以SCULL（Scalable Unbuffered Little Kernel Objects）为例，展示了如何设计和实现一个字符设备驱动。书中详细解析了主次编号的分配，重要数据结构如文件操作、文件结构和inode结构，以及字符设备的注册过程。通过OPEN和RELEASE函数，读者可以学习到设备打开和关闭的处理，以及SCULL如何管理内存和实现读写操作。 "Linux内核驱动第三版"是一本全面且深入的教程，它涵盖了从基础到高级的Linux驱动开发知识，对于想要掌握Linux内核驱动开发的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。"