并联液压混合动力车CAN总线控制系统研究

"基于CAN总线的并联液压混合动力车控制系统设计" 这篇文档详细介绍了基于CAN总线的并联液压混合动力车的控制系统，旨在解决公交车在频繁刹车和启动过程中导致的能源浪费、环境污染和部件寿命缩短等问题。并联液压混合动力车通过利用制动能量，改善车辆性能，降低油耗，同时提升发动机和刹车装置的使用寿命。 1. **并联液压混合动力车概述** 并联式液压混合动力车的特点在于拥有多个动力源和执行元件，可以同时或独立提供动力。系统由发动机、变速箱、主减速器、液压蓄能器和液压泵/马达组成。在车辆启动、加速和减速时，液压驱动系统能提供额外动力或辅助制动，并实现能量回收。 2. **控制系统网络结构** 控制系统采用CAN（Controller Area Network）总线，这是一种适用于分布式控制和实时控制的串行通信网络。CAN总线被认为是混合动力车的理想通讯结构。整个系统分布为5个节点控制器，包括主控制模块、液压系统测控模块、液压充液控制模块、车辆信息采集模块和发动机控制模块。 3. **主控制模块与硬件选型** 主控制器使用配备PC104 CAN控制卡的PC104计算机，其他模块控制器则基于P80C592单片机，其内置CAN控制器、A/D转换器和看门狗功能，便于实现小型化和过程控制。 4. **通讯管理** 在CAN总线网络中，节点间的通信基于数据帧和远程帧。每个节点需要分配唯一的地址，以确保数据正确传输。CAN总线的这种高效通信方式使得各个控制节点能够实时交换信息，实现对车辆状态的精确监控和控制。 5. **LabVIEW的潜在应用** 虽然文档中并未直接提到LabVIEW，但作为标签出现，可能意味着在实际的控制系统开发中，LabVIEW被用作图形化编程环境，用于开发和测试控制算法，以及进行数据分析和界面设计。 这个基于CAN总线的并联液压混合动力车控制系统通过智能分配动力源，实现能量回收，优化了公交车的运营效率，减少了环境污染，同时也降低了运营成本。此外，采用CAN总线通信技术，确保了系统的信息传输高效可靠，为实现分布式控制提供了坚实的基础。