STM32 USB固件升级教程：IAP与DFU实战

"STM32通过USB固件升级的IAP(在系统内存编程)方法，基于ST公司的DFU(设备固件升级)例子程序，包括项目工程的解析和升级流程的详细介绍。" STM32系列微控制器支持通过USB进行固件更新，这通常涉及到IAP（In-System Programming，在系统编程）功能。IAP允许在应用运行时更新程序存储区，而不需要外部编程器。在本资源中，讲解的是如何利用STM32的USB固件库实现IAP升级，主要参考ST公司提供的例子程序。 1. **USB固件库IAP升级流程**： - 首先，程序会检测一个特定的按键状态。如果按键未被按下，系统会检查用户程序是否已正确编程并位于预设的`ApplicationAddress`地址（通常从0x8003000开始）。 - 如果检测到用户代码存在，程序将获取用户应用程序的入口地址（`JumpAddress`），并设置堆栈指针（MSP）以初始化用户应用程序的堆栈。 - 使用`Jump_To_Application`函数跳转到用户程序的入口地址，启动用户应用程序的执行。 2. **USB升级程序配置**： - 当按键被按下时，系统会进入USB升级模式。在这个模式下，STM32会作为USB设备，等待主机计算机上传新的固件。 - ST公司的例子程序已经包含了USB配置，所以一般情况下，开发者只需关注与升级逻辑相关的部分，如按键检测和程序跳转。 3. **DFU（Device Firmware Upgrade）**： - DFU是一种USB类协议，允许设备通过USB接口接收固件更新。在STM32中，DFU功能可以通过固件库轻松实现，它提供了设备进入DFU模式和从DFU模式恢复的机制。 4. **项目结构**： - `project`文件夹中的工程包含了用于升级的IAP程序。 - `binary`文件夹则存放用户应用程序（APP）的二进制文件，这些文件将在升级过程中被写入到STM32的闪存。 5. **开发工具**： - 提到可以使用SourceInsight等软件查看和编辑代码，这对于理解代码结构和查阅函数定义非常有帮助。 6. **注意事项**： - 用户可以根据实际电路设计修改按键检测的部分。 - 应确保在正确配置了STM32的启动向量表和中断向量，以便在升级完成后能顺利跳转到用户程序。 STM32的USB固件升级IAP过程涉及了按键检测、用户程序存在的验证、USB通信以及程序跳转等多个环节。通过理解和实践这个例子，开发者可以掌握如何在自己的项目中实现安全、可靠的固件升级功能。