STM32 PWM输出详解：保姆级教程+代码解析

本文档是一篇针对STM32嵌入式系统中PWM输出的详细教程，主要讲解如何手写实现PWM控制。作者以保姆级的讲解方式，确保读者能够理解并掌握这一技术。文章的核心部分首先介绍了PWM的基本原理，然后逐步剖析了STM32 PWM初始化过程中的关键步骤。 1. **PWM初始化** - **开启时钟**：RCC->APB2ENR |= 1<<0; 首先开启AFIO时钟，因为PB5对应的PWM输出通道TIM3_CH2需要AFIO的支持。接着，RCC->APB2ENR |= 1<<3; 开启GPIOB时钟，因为LED0位于PB5。 - **TIM3时钟设置**：RCC->APB1ENR |= 1<<1; 启动TIM3时钟，用于PWM的计时和控制。 - **重映射**：通过RCC->MAPR |= 0x02; 将TIM3_CH2映射到GPIOB的PB5引脚，以便进行实际的PWM输出。 2. **设置PWM参数** - **自动重载值（ARR）**：TIM3->ARR = arr-1; 定义了PWM的周期长度，即一个完整的信号波形周期。 - **PWM模式设置**：TIM3->CCMR1 |= 0x07 & ~(1<<7); 设置PWM的工作模式，清除CCM register中无关的部分，并启用PWM模式。 3. **其他注意事项** - **时钟预分频**：在代码中未明确提及，但通常在实际应用中，可能需要根据系统时钟和所需的PWM频率设置PSC（Prescaler Register）以调整计数器的工作速率。 - **CCER寄存器**：CCER寄存器用于控制PWM的其他特性，如占空比更新等，这里设置了相关位以启用PWM功能。 总结来说，这篇教程重点在于帮助读者理解STM32 PWM的硬件配置、参数设置和代码实现，旨在让读者能够独立编写PWM驱动程序以实现LED灯的控制或其他类似应用。通过这个保姆级的讲解，即使是初学者也能逐步掌握PWM输出的实现过程。