51单片机红外传感器控制代码实现
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更新于2024-08-03
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"这篇资源提供了一个51单片机使用红外传感器的代码示例,主要涉及串行通信、中断服务函数以及对传感器接收到的数据进行处理的逻辑。"
在单片机编程中,红外传感器通常用于检测物体或环境的变化,如距离、运动等。在这个例子中,51单片机通过串行通信接口与外部设备交互,接收由红外传感器发送的数据。代码的核心部分主要围绕以下几个知识点:
1. **串口通信**:51单片机使用串行通信协议与外部设备交换数据。在代码中,`SCON`寄存器配置为方式1(SM0=1, SM1=1),8位数据传输(SM2=0),无奇偶校验(PARITY=0),1个停止位(REN=0)。波特率设置为9600bps,通过调整`TH1`和`TL1`寄存器实现,这里设置为0xFD,适用于11.0592MHz的晶振频率。
2. **定时器T1**:定时器T1被配置为方式2(TMOD寄存器的位TM1=0,TM0=1),用于产生串行通信所需的时钟脉冲。初始化后,启动定时器TR1设为1,使得T1开始工作。
3. **中断系统**:中断是单片机处理外部事件的重要机制。在这里,串行口中断(RI和TI)被启用。当串口接收到数据(RI=1)时,会触发中断服务函数`ser_int`;当数据发送完成(TI=1)时,也会调用这个函数。中断使能寄存器`EA`设为1,打开全局中断,而串行口中断使能位`ES`设为1,允许串口中断。
4. **中断服务函数`ser_int`**:在中断服务函数中,首先检查是否收到了数据(RI标志),如果是,则将接收到的字符存储到`UART_buff`变量中,并根据接收到的数据值执行相应操作。例如,如果接收到的字符是'G'(ASCII码47),则关闭LED;如果接收到的是'E'(ASCII码45),则打开LED。这里的LED状态改变是模拟对传感器数据响应的一个简单例子。
5. **数据传输**:`myprint`函数用于向串口发送一个字符串。它遍历输入的字符数组,逐个将字符写入SBUF,并等待发送完成标志TI被置位,然后清零TI,表示数据已发送。
6. **主函数`main`**:主函数初始化了串口和定时器,并进入无限循环,等待中断发生。这表明程序的运行主要是由中断驱动的,而不是连续的顺序执行。
这个代码示例展示了51单片机如何与红外传感器配合工作,通过串行通信接收数据,并根据接收到的指令控制硬件输出,如LED的状态。在实际应用中,可以扩展这个基础框架,增加更多传感器数据的处理和分析功能,实现更复杂的控制逻辑。
2021-10-01 上传
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2022-06-20 上传
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