51单片机与蓝牙串口通信实现及中断处理

"51单片机通过串口与蓝牙模块进行通信的实现方法" 51单片机是经典的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。本文档着重讲解51单片机如何与蓝牙模块进行串口通信，以便实现无线数据传输。串口通信是一种简单且常用的通信方式，它允许设备之间以串行方式交换数据，通常采用UART（通用异步收发传输器）协议。 在51单片机中，串口通信的配置涉及多个寄存器的设置。首先，我们需要包含必要的头文件，如`<reg51.h>`、`<intrins.h>`等，这些文件提供了51单片机的内核定义和内联函数支持。接着，定义了相关的位变量，如P10-P13用于按键输入，它们是P1口的位操作定义。 初始化串口通信时，需要设置SCON（串行控制寄存器）和定时器，以确定波特率。例如，SCON设置为0x50表示工作在UART模式1，8位数据传输，并开启接收。PCON的SMOD位被置1，以实现波特率加倍。此外，还需要开启串行中断（IE中的RI和TI标志）和定时器1（TR1），并使能全局中断（EA）。定时器1通常用于波特率发生器，通过计算合适的初值（如TL1和TH0）来生成适当的时钟周期。 发送数据时，使用自定义的`send()`函数将字符写入SBUF（串行数据缓冲区），并在TI标志清零后等待发送完成。若要发送字符串或特定格式的数据，可以扩展此函数，如`send_f()`函数所示，它会添加前缀和后缀字符。 在接收到数据时，51单片机会在中断服务程序中处理。当RI标志被置位（表示有数据接收）时，程序进入中断，读取SBUF中的数据，并根据接收到的字符执行相应的操作。例如，如果接收到的是')'，则设置一个标志位表示来电；如果是'$'，可能清除显示；否则，可以进行字符解析，如`switch(temp)`结构所示。 这个文档还提到了一些额外的功能，如`call_out()`函数用于发送拨号号码，`lcd_char_write()`用于在LCD上显示字符，以及`string_write()`和`mun_to_char[]`数组用于处理字符串和数字的转换。`lcd_delay()`则是一个延时函数，用于控制LCD显示时的间隔。 该文档详细阐述了51单片机与蓝牙模块进行串口通信的步骤，包括硬件接口配置、软件中断处理和数据的发送与接收，对于理解和实现这类无线通信系统非常有帮助。通过这样的设计，用户可以构建基于51单片机的无线控制系统，实现远程数据传输和控制。