FANUC CNC系统极坐标插补与安全操作指南

"FANUC 编程手册" 这篇文档摘自FANUC的编程手册，主要涉及了在FANUC数控系统中用于控制机床动作的G代码，这些代码是编程中的关键元素，用于精确地指示机床如何执行各种操作。以下是其中涉及到的一些重要知识点： 1. 极坐标插补： - G12.1 和 G13.1 代码分别用于开启和关闭极坐标插补方式。极坐标插补允许机床在极坐标系下运动，这对于特定类型的曲线和圆弧加工非常有用。G12.1 启用后，可以用角度和半径来指定刀具路径，而G13.1则会恢复到笛卡尔坐标系。 2. 刀具回退和切换： - G10.6 用于刀具回退，即在程序结束或换刀时让刀具远离工件，确保安全。 - G10.9 用于切换直径或半径编程模式，这在处理不同类型的切削路径时是必需的。 3. 平面选择： - G17、G18、G19 分别用于选择XYZ平面的不同组合：G17 选择XY平面，G18 选择ZX平面，G19 选择YZ平面。这些代码决定了刀具相对于工件的运动平面。 4. 输入单位： - G20 和 G21 用于设置输入单位，G20 为英制，G21 为公制。这会影响编程时的距离和尺寸的单位。 5. 存储行程检查： - G22 和 G23 分别开启和关闭存储行程检查功能，这个功能有助于防止机床超出预设的工作范围，从而保护设备和工件。 6. 主轴速度监控： - G25 和 G26 控制主轴速度变动检测。G25 关闭检测，G26 开启，确保主轴速度稳定，这对于保持加工精度至关重要。 7. 其他代码： - G15 和 G16 用于取消和设置极坐标指令，G15 恢复笛卡尔坐标，G16 设定极坐标。 - G00 和 G01 等其他未在摘要中提到的代码，通常用于快速移动（G00）和直线插补（G01），是数控编程的基础。 在实际使用中，每个G代码都有其特定的用途和顺序，编程人员必须对这些代码有深入的理解才能编写出有效的加工程序。手册中的警告、注意和注释部分强调了安全操作的重要性，提醒用户在使用FANUC CNC系统时遵循正确的规程，以避免潜在的人身伤害和设备损坏。对于机床操作者来说，熟悉这些警告和注意事项是确保安全操作的前提。