TMS320F2812 CAN通信初始化与例程

"TMS320F2812_CAN是一个关于TMS320F2812微控制器的CAN（Controller Area Network）通信例程。该例程包括了500Kbps的传输速率配置和静默模式设置。" 在微控制器应用中，CAN总线是一种广泛应用的串行通信协议，特别适合于车辆和工业自动化中的多节点通信。TMS320F2812是Texas Instruments（TI）公司生产的一款高性能浮点数字信号处理器，它内置了CAN接口，能够方便地实现CAN通信。 在这个例程中，我们首先看到一些包含的头文件，如"DSP28_Device.h"，这是TI为TMS320F2812提供的一组系统控制相关的定义和函数。接下来是一些全局变量声明，如`j`, `i`, `temp`, `can_rev1`, `can_rev2`, `can_rev3`，它们可能用于存储数据或作为循环计数器。 在例程的初始化部分，有多个函数被调用： 1. `InitSysCtrl()`：这个函数用于设置系统的时钟和其他基本控制，确保微控制器能正常工作。 2. `DINT`：这个指令用于关闭中断，防止在初始化过程中发生意外的中断事件。 3. `InitPieCtrl()` 和 `InitPieVectTable()`：这两个函数与中断处理有关，`InitPieCtrl()` 初始化外围中断控制器（Peripheral Interrupt Controller, PIE），`InitPieVectTable()` 配置中断向量表，使得处理器知道如何响应特定的中断事件。 4. `InitECan()`：这是CAN模块的初始化函数，它将设置CAN控制器的参数，如波特率、接收和发送邮箱等。 在主函数`main()`中，我们看到对中断处理的配置，例如： - `PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5=1;` 这行代码启用了ECAN0中断，即中断9.5。 - `IER=IER|0x0100;` 启用CPU的中断9。 - `EINT;` 和 `ERTM;` 分别开启全局中断和实时监控模式。 最后，`InitECan()`函数的调用是关键，它将设置CAN的相关参数，如配置MBOX0和MBOX15作为接收和发送邮箱，以及设置500Kbps的波特率和静默模式。在实际应用中，用户可能会根据具体需求修改这些参数。 这个例程为使用TMS320F2812进行CAN通信提供了基础框架，开发者可以通过它了解如何配置和操作微控制器的CAN接口，以便进行更复杂的通信任务。