Eclipse与OpenOCD:OpenJTAG嵌入式开发与调试指南

"百问网OpenJTAG调试器产品手册，提供Eclipse, OpenOCD, OpenJTAG的嵌入式开发教程，支持USB转JTAG和USB转串口功能，用于在线调试。" 本文将介绍如何使用OpenOCD作为嵌入式开发的调试工具，特别是在Eclipse集成环境中进行操作。OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的芯片调试工具，它支持多种JTAG和SPI接口的硬件调试器，可以用来对嵌入式系统进行固件的烧录、调试。 1. **调试工具简介** - **OpenJTAG套件**：OpenJTAG是一个硬件调试套件，通过USB接口转换为JTAG或RS232接口，用于在线调试芯片。 - **嵌入式软件的交叉开发系统**：通常包括开发环境、编译工具链、调试器等，使得开发者能在主机上编写和调试运行在目标设备上的代码。 2. **Windows下OpenJTAG套件的使用** - **硬件、软件安装** - **OpenJTAG驱动程序**：首先需要安装OpenJTAG的驱动程序，以便计算机能识别并连接硬件。 - **OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse**：接着安装OpenOCD，这是一个软件调试工具，同时安装相应的交叉编译工具链（如GCC），以及集成开发环境Eclipse。 - **使用OpenOCD与OpenJTAG** - **启动OpenOCD**：运行OpenOCD服务器，通过命令行控制台执行OpenOCD命令。 - **烧写与调试**：利用OpenOCD可以将程序烧写到内部RAM，或者通过u-boot烧写到Nor/NandFlash，并进行调试。 3. **使用Eclipse进行开发** - **启动Eclipse**：打开Eclipse IDE，进行必要的设置，比如配置工程路径、编译器等。 - **新建Eclipse工程**：创建一个新的工程，选择适当的模板。 - **配置工程**：设置工程属性，包括目标硬件平台、编译选项等。 - **编译与清除**：使用Eclipse的内置功能进行编译和清除代码。 - **调试程序**：利用Eclipse的调试器功能，可以对leds、u-boot等程序进行断点调试，查看变量状态，单步执行代码等。 4. **Ubuntu下OpenJTAG套件的使用** - **硬件、软件安装** - **修改udev规则**：在Ubuntu中，需要调整udev规则，确保OpenJTAG设备插入后能够自动加载驱动。 - **安装相关软件**：安装OpenOCD、GDB（GNU调试器）、交叉编译工具链和Eclipse。 - **使用OpenOCD**：与Windows类似，启动OpenOCD，进行调试操作。 OpenOCD的灵活性和开源特性使其成为嵌入式开发者的首选工具之一，结合Eclipse这样的IDE，可以提供高效且直观的开发和调试体验。无论是在Windows还是Linux环境下，都能实现从代码编写到固件烧录、调试的完整流程。通过学习和掌握OpenOCD的使用，开发者可以更好地应对各种嵌入式项目的需求。