串联盘输送机的极点配置自校正控制研究

"这篇论文探讨了极点配置自校正控制在串联盘输送机中的应用，旨在通过系统辨识和控制策略优化输送机的运行状态。作者采用了离散系统的分析方法，利用递推最小二乘法识别出控制系统的脉冲传递函数，并针对参数的时变性设计了自校正控制方案。这种方法结合了模型参数的在线辨识和控制器的在线设计，确保控制系统能够实时调整参数，保持闭环系统的稳定性和动态性能。文中详细介绍了系统辨识过程，特别是递推最小二乘算法的应用，以及自校正控制律的计算。仿真结果证明了自校正控制算法在控制串联盘输送机运行中的有效性。" 正文: 串联盘输送机作为一种高效、低成本的连续输送设备，在工业生产中得到广泛应用。然而，由于其结构特性，如结构强度、振动和噪声等因素，可能会导致运行不稳定。为了解决这些问题，论文提出了一种基于系统辨识和极点配置自校正控制的方法。 首先，论文介绍了系统辨识的重要性，尤其是递推最小二乘法(RLS)在实时在线辨识中的作用。最小二乘法因其简单易懂且统计特性优良而被广泛采用。RLS算法用于在线估计控制系统的参数，通过不断更新参数估计值以逼近真实值，实现对串联盘输送机状态的精确建模。 其次，为了应对实际运行中参数的时变性，论文设计了极点配置自校正控制方案。这种控制策略将模型参数的在线辨识与控制器的在线设计相结合，使得控制系统可以实时调整参数，保证闭环系统的零极点收敛到期望位置，从而提升系统的动态响应和稳定性。 在控制律的设计上，论文通过数学计算求解得出自校正控制的具体算法。通过这种方式，控制算法可以根据系统的实时状态调整自身的参数，以适应系统的变化，确保控制效果。 最后，仿真结果验证了自校正控制算法在串联盘输送机控制中的有效性和优越性。合理的极点配置能够显著改善系统的动态特性，保证整个系统的闭环稳定性，从而实现输送机的稳定运行。 这篇论文为串联盘输送机的控制提供了新的思路，通过自校正控制实现了动态性能的优化，对于提高输送机的工作效率和减少运行故障具有实际意义。这一研究也为其他类似机械设备的控制问题提供了理论借鉴。