罗克韦尔Logix5550 PLC编程指令详解

"咯科威尔5550手册是一本由罗克韦尔公司编写的PLC编程手册，专门介绍了Logix5550控制器中的指令集及其在实际应用中的使用方法。该手册包含了多种控制逻辑和运算指令，旨在帮助用户理解和掌握这款高级PLC的编程技巧。" 在Logix5550手册中，用户可以找到一系列的编程指令，如： 1. **比较指令**：如EQU（等于）、NEQ（不等于）、LEQ（小于等于）、LES（小于）、GEQ（大于等于）和GRT（大于），这些指令用于进行基本的数值比较。 2. **逻辑操作指令**：包括AND（与）、OR（或）、NOT（非）和XIC（逻辑输入中断条件），它们用于构建复杂的逻辑控制流程。 3. **算术运算指令**：如ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV（除法），以及负号指令NEG，这些指令支持基本的数学运算。还有如AFI（绝对值）、NEG（取反）、LN（自然对数）、LOG（常用对数）等更高级的数学运算。 4. **位操作指令**：如BTD（位右移）、BTR（带进位位右移）、BTW（带进位位左移）和BTR(MSG)（消息位右移），用于处理二进制数据的位移动。 5. **定时与计数指令**：如TON（接通延时）、TOF（断开延时）、TOD（时间日期）和RTO（复位延时），这些指令在自动化过程中非常常见，用于实现定时和计数功能。 6. **流程控制指令**：FOR（循环）、RET（返回）、BRK（中断）、SBR（子程序调用）和BST（步进转移）等，用于构建程序流程。 7. **数据处理指令**：如MOV（移动）、CLR（清除）、RES（复位）、SET（设置）和NEG（取反），用于数据的读写和状态更改。 8. **PID控制指令**：PID（比例积分微分控制器）用于闭环控制系统，包括自动调整和手动设定。 9. **转换指令**：如DTR（度转弧度）、DEG（弧度转度）、FFL/FFU（浮点数向下/向上取整）和FSC（浮点数四舍五入）等，用于数值类型的转换。 10. **其他特殊指令**：如MAM（最大值）、MAM（最小值）、MAJ（最大绝对值）、OTE（输出设置）、OSR（输出状态复位）、OSF（输出状态设置）等，提供了更丰富的控制选项。 这些指令涵盖了Logix5550的各个方面，对于编写高效、精确的PLC程序至关重要。通过深入学习和实践手册中的内容，用户能够熟练地运用这些指令来解决实际工程问题，提升自动化系统的性能。