六叶树USB-CAN FD接口开发手册：函数库与操作指南

本资源是一份由六叶树教育科技有限公司提供的USB-CAN（USBCAN）/FD接口函数使用手册，针对USBCAN1/USBCAN2/USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2系列产品的二次开发。手册的主要内容涵盖了以下几个方面： 1. **接口函数库介绍**： - USBCANFD接口函数库为用户提供上位机开发的便利，允许用户编写自己的程序来处理数据收发任务。 - 支持的操作系统包括Windows（ControlCAN.h、ControlCAN.dll、ControlCAN.lib）和Linux（ControlCAN.h、libControlCAN.a/libControlCAN.so），便于跨平台移植。 2. **函数说明**： - 提供了一系列核心函数，如LCAN_OpenDevice用于打开CAN或CANFD设备，LCAN_CloseDevice关闭设备，LCAN_SetFilter设置接收滤波器，LCAN_InitCAN初始化CAN通信，LCAN_InitCANFD则针对CAN FD设备进行初始化。 - 还有LCAN_GetReceiveNum获取接收缓冲区中的消息数量，LCAN_Receive和LCAN_ReceiveFD用于接收CAN/CANFD消息，LCAN_Transmit和LCAN_TransmitFD执行发送操作，LCAN_ClearBuffer清空接收缓冲区。 3. **重要结构体**： - 函数中涉及的关键数据结构，如LCAN_CAN_OBJ用于表示CAN对象，LCAN_CANFD_OBJ用于表示CAN FD对象，LCAN_INIT_CONFIG和LCAN_INITFD_CONFIG是初始化配置结构，LCAN_FLITER_CONFIG则用于设置过滤器配置。 4. **免责声明和联系方式**：手册包含了相关的版权信息以及在遇到问题时如何联系技术支持的说明。 5. **附录**： - 提供了设备类型定义和常用的宏定义，帮助开发者理解和使用接口函数。 这份手册对于需要利用USBCAN/FD接口进行上位机开发的工程师来说，是一个重要的参考文档，它详细地介绍了如何通过编程接口与硬件进行交互，进行数据传输和管理。通过学习和理解这些函数和结构体，用户能够有效地实现CAN或CAN FD协议的应用，并确保在不同操作系统之间实现无缝迁移。