利用HALCON软件进行表面缺陷检测与药片形状分析

资源摘要信息:"本资源提供了一个使用Halcon图像处理软件实现的光度立体分析的示例脚本，该技术用于检测物体表面的缺陷。具体步骤包括初始化界面、显示说明信息、读取和显示输入图像、执行光度立体分析、计算和显示高斯曲率、进行缺陷检测以及显示缺陷结果。以下是详细的知识点： 1. 光度立体分析（Photometric Stereo）： 光度立体分析是一种通过不同角度的照明来估计物体表面属性的技术。在本示例中，它用于从图像中恢复物体表面的形状。这通常涉及捕捉同一场景在不同方向照明下的多幅图像，并利用这些图像重建表面的方向和反照率信息。 2. Halcon图像处理软件： Halcon是一个专业的机器视觉软件，提供了广泛的视觉处理算法。在本示例中，Halcon用于执行包括读取图像、光度立体分析、缺陷检测在内的多个图像处理步骤。Halcon软件以其强大的视觉处理功能和广泛的工业应用而闻名。 3. 图像处理步骤： - 初始化窗口和字体：在进行图像处理之前，脚本会先初始化一个用户界面，设置窗口和字体，以便用户可以更好地查看后续处理结果。 - 读取输入图像：脚本从外部源或预设的路径读取用于分析的图像。 - 显示输入图像：将读取的图像展示给用户，以确认图像已正确加载。 - 执行光度立体分析：对加载的图像进行光度立体分析，以便获取表面形状信息。 - 显示反照率图像：根据分析结果，计算并显示反照率图像，这是表面材料反射能力的表示。 - 计算高斯曲率：通过分析表面的几何特征，计算高斯曲率，它是描述曲面局部弯曲程度的一个重要指标。 4. 缺陷检测： - regiongrowing：使用区域生长算法在高斯曲率图像中分割不同的区域，该算法会根据相邻像素的相似性来合并像素，形成更大的区域。 - select_shape：在分割后的区域中选择特定尺寸的区域作为药片区域，这一步骤有助于识别和过滤出需要关注的特定对象。 - shape_trans：将选定的药片区域转换成凸形状，便于后续处理和分析。 - union1：对药片区域进行合并，以简化后续的处理流程。 - erosion_circle：对药片区域进行圆盘形腐蚀操作，这有助于清除区域内的噪声和不规则边缘。 5. 显示缺陷： - dev_set_draw、dev_set_color、dev_set_line_width：设置绘图属性，如画笔颜色、线条宽度等，以便在图像上清晰地标示缺陷。 - dev_display：在高斯曲率图像和反照率图像上以特定的颜色和形状（如红色圆圈）显示检测到的缺陷。 - disp_message：在用户界面窗口中显示关于缺陷检测的详细信息，帮助用户理解检测结果。 通过本示例脚本，用户可以学习如何使用Halcon软件和光度立体分析技术检测物体表面的缺陷。此外，脚本中包含的图像处理技术如区域生长、形状选择、腐蚀操作等，都是在机器视觉领域常用的图像分割和预处理方法。" 资源标签:"图像处理 Halcon 机器视觉"