"基于ARM的步进电机细分驱动控制设计"

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0 下载量 154 浏览量 更新于2024-02-23 收藏 243KB DOC 举报
本篇论文是关于基于ARM的步进电机细分驱动控制设计的毕业设计,主要包括硬件设计和软件设计两部分。步进电机作为一种广泛应用于各种机电产品中的驱动元件,对其控制系统的研究对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。硬件设计包括ARM最小系统、控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。该系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 首先,论文对ARM进行了简要介绍,ARM(Advanced RISC Machines)处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集。论文对ARM的基本概念做了介绍,同时强调了ARM处理器在节约能源方面的优势。 其次,论文介绍了步进电机在各个机电产品中的广泛应用,并指出了对步进电机控制系统进行研究的重要意义。步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。因此,对步进电机的控制系统进行研究,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 接着,论文详细阐述了控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括ARM最小系统、控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。该系统的设计充分发挥了ARM处理器在嵌入式控制中的优势,实现了高效的步进电机控制。 最后,论文总结了基于ARM的步进电机细分驱动控制设计的特点,具有智能性、实用性及可靠性。这个设计可以为步进电机的控制系统提供一种新的解决方案,具有良好的应用价值。 总之,本篇论文详细介绍了基于ARM的步进电机细分驱动控制设计的硬件设计和软件设计,展现了ARM处理器在嵌入式系统中的优势,并对步进电机控制系统的研究具有一定的参考价值。