伺服驱动器安全启动指南：电源连接与电机线路检查

"驱动器送电-矩阵分析第二版roger英文原版" 这篇文档主要介绍了台达伺服驱动器的试运行操作与调机步骤，适用于ASDA-B2_M_SC系列的产品。以下是详细的知识点： 1. **电机与驱动器连接**： - 确保U、V、W电机线分别对应红、白、黑色线，FG电机地线对应绿色线。 - 编码器联机应正确连接到CN2。仅需执行JOG功能时，CN1和CN3可以不接。 - 不能将电源端（R、S、T）接到驱动器的输出端（U、V、W），以免损坏驱动器。 2. **驱动器电源线路连接**： - 按照3.1.3章节的指导进行电源接线。 3. **电源启动**： - 启动包括控制回路（L1c、L2c）和主回路（R、S、T）电源。 - 若不使用出厂默认的DI6~DI8（反向运行禁止、正向运行禁止、紧急停止信号），需通过参数P2-15~P2-17调整或禁用这些输入。 4. **驱动器状态检查**： - 如果前次结束时驱动器状态为电机速度（P0-02=06），正常启动后应显示相应状态。 - 若无文字显示，可能是L1c和L2c电压过低。 - 出现过电压警告可能是因为主回路电压过高或电源输入错误。 5. **产品信息**： - 文件中还包括产品检查、型号说明、安装、配线、面板显示及操作等多方面的内容，涵盖了从初步检查到实际运行的全过程。 - 特别提到了断路器、保险丝、电磁干扰滤波器、再生电阻的选择和连接方法。 6. **系统基本配置**： - 根据不同功率的机种（400W、750W、1kW~1.5kW、2kW~3kW），介绍了伺服系统的基本配置，包括是否内置再生电阻和风扇。 7. **接口接线**： - CN1、CN2、CN3接口的接线说明，包括I/O信号、编码器信号和通讯口信号的连接。 8. **操作模式**： - 介绍了一些基本操作模式，如位置模式、速度模式和扭矩模式的标准接线方式。 这份文档对于理解并操作台达伺服驱动器提供了全面的指南，涵盖了从初步安装到故障排查的关键步骤。在进行驱动器的送电和调试时，遵循这些步骤能有效避免潜在问题，确保设备安全运行。