无感无刷电调设计全攻略

"无刷无感之电调设计" 这篇资源深入探讨了无刷无感直流电机的电调设计，为学习者提供了全面的技术指导。它涵盖了无刷电机的基础知识，包括三个基本定则——左手定则、右手定则（安培定则一）和右手螺旋定则（安培定则二），以及内外转子无刷直流电机的工作原理。通过磁回路分析法，详细解释了电机内部的磁力交互作用，并展示了不同结构的电机实例。 在转矩的理论分析部分，资源详细阐述了传统无刷电机绕组结构、转子磁场分布、转子受力分析，以及一个近似分析模型，帮助理解电机运行的动力来源和效率影响因素。此外，资源还讨论了换相与调速的基本原理，通过新西达2212电机的换相分析，展示了实际操作中的应用。 在无感无刷电调的硬件设计方面，重点讲解了电池电压监测、六臂全桥驱动电路、功率场效应管的选择、电流检测电路以及反电势过零检测电路的设计。这些电路对于确保电调的稳定性和效率至关重要。同时，还介绍了如何自制电调线路板，使读者能够实践电路设计。 在软件设计部分，详细阐述了电流检测、定时器延时与PWM信号的生成，包括定时器的初始化、中断服务程序，以及微秒级和毫秒级的延时方法。此外，还深入解析了过零事件检测与电机换相的代码实现，启动算法的机理，以及上电时MOSFET的自检过程。资源还提供了一些创新应用，如让电机演奏音乐，以及通信模块的实现，包括PPM解码、TWI总线通信和串口通信。 这份资源为无感电机开发者和学习者提供了宝贵的理论知识和实践经验，不仅讲解了基础理论，还涉及到了具体的设计和调试技巧，是一份非常全面的无刷无感电调设计指南。