Unity3D 3.5内置寻路API详解

"Unity3D 3.5的寻路API教程，讲解如何使用Unity内置的NavMesh和NavMeshAgent进行寻路功能的实现。" 在Unity3D 3.5版本中，游戏开发者不再需要依赖第三方插件如AStar，而是可以直接使用Unity内置的寻路系统，这是一个强大且易于使用的工具。寻路系统主要由两个核心组件构成：NavMesh和NavMeshAgent。 **NavMesh** 是构建寻路网络的基础，它负责定义游戏世界中的可行走区域。开发者需要先设置好寻路网格，这通常涉及到标记和烘焙（Bake）游戏世界的地形，以便让NavMesh知道哪些区域是可通行的。NavMesh允许开发者指定不同层的通行成本，通过`SetLayerCost`和`GetLayerCost`方法来调整不同区域的行走代价。 **NavMeshAgent** 是与游戏对象关联的组件，它处理寻路的具体行为。一旦NavMesh设置完成，就可以将NavMeshAgent附加到游戏对象上，设置其寻路目标。例如，`destination`属性用于设置目标位置，而`stoppingDistance`定义了在多远的距离内停止移动。`velocity`表示当前的移动速度，`nextPosition`则表示路径上的下一个目标点，`remainingDistance`指示离目标还有多远。 此外，还有一些实用方法： - `CalculatePath`：这个方法用于计算从当前位置到目标位置的路径，并将结果存储下来。 - `DistanceToEdge`：找出从一个点到NavMesh边缘的最近距离，这对于检测障碍物非常有用。 - `SamplePosition`：获取指定点附近NavMesh上最接近的位置，这在需要精确导航时很有帮助。 - `GetNavMeshLayerFromName`：根据名称获取NavMesh层的索引，便于管理多个寻路层。 NavMeshAgent还继承了Unity的一些基本特性，如`name`和`hideFlags`，以及一些通用操作如`GetInstanceID`、`ToString`等。同时，它也支持一些对象操作，如`Instantiate`、`Destroy`和`DestroyImmediate`，这些方法用于创建、删除和即时销毁游戏对象。 寻路API还提供了比较运算符，如`==`和`!=`，用于检查两个对象是否引用相同。`DontDestroyOnLoad`方法确保对象在场景切换时不会被自动销毁，保持其状态。 Unity3D 3.5的寻路API提供了一套完整的解决方案，让开发者能够轻松地在游戏世界中实现智能角色的路径规划和导航。通过理解和熟练使用NavMesh和NavMeshAgent，开发者可以创建出更加动态和真实的游戏体验。