STM8单片机启动与中断向量解析
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更新于2024-09-11
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"STM8单片机的启动流程解析,主要涉及Bootloader、中断向量表和复位中断,对于理解STM8的程序执行顺序和进行固件升级(如IAP)具有指导意义。"
STM8单片机的启动流程是嵌入式系统开发中的基础知识,特别是对于使用STM8进行固件更新或者需要对Flash进行操作的应用来说至关重要。以下是详细的启动流程和关键概念的解释:
1. **Bootloader阶段**:
STM8单片机在上电或复位后,首先从ROM中的Bootloader开始执行,地址为0x6000。Bootloader通常包含了基本的初始化任务,比如设置时钟、初始化内存映射等。在某些应用中,Bootloader还可以实现固件的升级,例如通过串口或SPI接口接收新的固件并写入Flash。
2. **跳转到用户程序**:
Bootloader执行完毕后,它会跳转到内部Flash的起始地址0x8000,这里开始是用户编写的应用程序代码。0x8000之后的地址空间由开发者控制,用于存放应用程序和数据。
3. **中断向量表**:
在0x8000地址处,放置的是中断向量表。中断向量表是STM8处理中断的关键,每个中断源都有其对应的中断服务函数地址。例如,0x8200地址存放的是复位中断的地址,当发生复位时,CPU会自动跳转到这个地址执行相应的中断服务程序。
4. **复位中断**:
复位中断是程序执行的第一个入口点。在STM8的中断向量表中,`_stext`函数位于复位中断的地址,它是C语言的启动代码,负责进行初始化工作,如全局变量初始化、堆栈设置等。这个函数定义在`stm8_interrupt_vector.c`中。
5. **中断服务例程**:
中断向量表紧接着复位中断后的部分,列出了其他所有中断源的服务函数地址。例如,`TRAP_IRQHandler`对应TRAP中断,`TLI_IRQHandler`对应外部顶级中断(TLI)等。这些中断服务函数需要根据实际应用的需求来编写。
6. **C语言启动代码**:
`void@near _stext()`是C语言的启动例行程序,它负责设置堆栈指针、初始化BSS段(未初始化的数据区)、调用用户定义的`main()`函数等。
7. **main函数**:
当`_stext`执行完毕后,程序会进入`main()`函数,这是用户编写的应用程序的主要逻辑起点。`main()`函数之后的代码是用户定义的函数和程序流程。
8. **中断处理**:
在程序运行过程中,如果发生中断,CPU将根据中断向量表中的地址跳转到相应的中断服务例程执行。中断服务完成后,返回到中断发生前的位置继续执行。
理解STM8的启动流程对于调试、优化和扩展STM8系统功能至关重要,尤其是在进行固件更新或者涉及到Flash操作时,必须确保Bootloader和中断向量表的正确配置,以便程序能够顺利执行。
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