飞思卡尔智能车入门指南：工具、材料与组装调试

"Freescale智能车入门手册(中文版).pdf" 这本Freescale智能车入门手册是针对飞思卡尔智能车竞赛的一份详细指南，由飞思卡尔半导体大学计划部于2010年发布。手册内容涵盖从基础知识到实际操作的多个方面，旨在帮助参赛者和学习者理解并构建智能车模型。 第一章概述主要介绍了智能车的基本概念，可能包括智能车的定义、比赛规则、技术挑战和项目的目标等，旨在为初学者提供一个全面的框架。 第二章工具与材料详尽列举了进行智能车制作所需的各类工具和材料。在工具部分，不仅包括测量工具如游标卡尺、卷尺、直角尺、丁字尺，也包含五金工具如虎钳、尖嘴钳、剥线钳等，以及设备工具如电烙铁、热风箱，还有仪器仪表如万用表、示波器等。材料部分则提到了螺钉、螺母、轴承、铜柱、塑料柱、KT板、黑胶带，以及各种加工材料如铝材、不锈钢和碳纤维等。 第三章模型车的组成及安装调整方法深入解析了智能车的结构。模型车由转向机构、车轮、悬架、差速器、码盘、传感器支架、速度传感器、电池、驱动电机和伺服电机等部件组成。这一章还提供了各部件的安装步骤和调整技巧，如改变舵机安装方式、调整车轮定位、安装差速器、码盘和传感器，以及电池和电机的安装等。此外，机械调整部分涵盖了前轮倾角、齿轮传动机构、后轮差速机构和底盘高度的微调。 第四章循线原理与设计方案探讨了智能车如何通过光电传感器等装置实现循线。循线原理可能涉及光的反射、传感器的响应特性、信号处理和控制算法等内容。章节中可能还给出了几种常见的循线设计方案，包括硬件配置和软件策略。 这本手册是学习和参与飞思卡尔智能车竞赛的重要参考资料，通过它，读者可以系统地了解智能车的设计、制作和调试过程，提升自己的动手能力和工程实践技能。