uCOS-II上LwIP移植实战指南

本文详细介绍了LwIP（Lightweight Internet Protocol）在uCos-II操作系统上的移植过程，作者焦海波于2006年9月1日撰写，主要针对ADS1.2开发环境，并基于特定硬件平台AT91SAM7X256配合RTL8201BL PHY进行讲解。移植步骤分为以下几个部分： 1. **下载与基本工程构建**： 首先，从LwIP官网下载最新版本的库，并建立一个包含LwIP的基本工程，以便后续集成。 2. **操作系统模拟层移植**： - **操作系统模拟层**：为了使LwIP能与ucos-II交互，需要编写模拟层代码，包括信号量操作、邮箱操作、线程创建（sys_thread_new）、时间管理（sys_arch_timeouts）、临界区保护等函数。这些函数提供了操作系统功能的抽象，使得LwIP能在ucos-II环境中正常运行。 3. **LwIP接口设置与网络驱动**： - **LwIP入口函数**：创建了如`__ilvInitLwIP()`和`__ilvSetLwIP()`这样的函数，用于初始化LwIP框架。 - **底层接口**：`ethernetif_init()`函数负责初始化底层网络接口，包括`low_level_output()`发送数据、`low_level_init()`配置网卡、`EMACInit()`完成实际的硬件初始化、`ethernetif_input()`处理接收数据等。 - **编译与链接**：将`ethernetif.c`和`lib_emac.c`等关键文件编译链接到项目中，确保整个网络栈的正确实现。 4. **ping测试**： 最终阶段，通过编译并链接整个工程，进行ping测试以验证LwIP移植的正确性和有效性。这一步验证网络通信是否能够正常工作。 在整个过程中，作者强调了对底层硬件和ucos-II操作系统特性的理解，以及如何适配和调优网络协议栈以适应特定的嵌入式环境。通过本文，读者可以了解到如何将一个标准的TCP/IP协议栈移植到嵌入式系统中，为实际项目的开发提供了宝贵的实践经验。