智能网联汽车技术知识题库

智能网联汽车140题知识点总结 titulo：智能网联汽车140题 以下是智能网联汽车140题的知识点总结： **自动驾驶控制** 1. ACC（ Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）系统的目的是通过对车辆的纵向运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。 **自动驾驶感知** 2. 车间距是指前车尾部与本车头部之间的距离。 **自动驾驶雷达** 3. 超声波雷达说法错误的是穿透力弱，超声波的频率高于20kHz，沿直线传播，遇到障碍物会产生反射波。 **自动驾驶辅助系统** 4. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，交通拥堵辅助不属于信息辅助类。 **自动紧急制动** 5. 自动紧急制动的简称为AEB（Automatic Emergency Braking）。 **盲区监测** 6. 盲区监测的简称为BSD（Blind Spot Detection）。 **智能决策层** 7. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。 **激光雷达** 8. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波短。 **激光雷达限制** 9. 关于激光雷达说法错误的是不受大气和气象限制，激光雷达全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制，能够获得目标反射的幅度、频率和相位等信息，抗干扰性能好。 **CAN总线网络** 10. CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为远程帧。 **高精度地图** 11. 高精度地图的精度能够达到厘米级别，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。