预对准优化的速度加姿态匹配传递对准提升精度

本文主要探讨了一种针对传统速度加姿态匹配传递对准方法的改进策略，旨在提升其在快速对准方面的性能。传统的传递对准流程在子惯导初始化时，可能会因为初始姿态误差较大而影响对准速度和精度。为了克服这个问题，研究者提出了一种新的方法：在子惯导正式启用前，通过短暂的预对准阶段，利用主惯导和子惯导中的陀螺仪以及加速度计数据，计算出两者之间的安装误差矩阵。这个步骤有助于减少初始姿态误差，使得传递对准滤波器能够在较短时间内迅速收敛。 作者们设计了一种基于速度加姿态匹配的传递对准滤波模型，它结合了主惯导的高精度定位信息和子惯导的运动学信息，以实现更精确的对准。与传统方法相比，改进后的对准过程在30秒内就能完成，极大地提高了对准的实时性。实验结果显示，新方法的性能优于传统方法，姿态估计误差降低到了1'，方位估计误差仅为1.5'，这表明新方法在提高对准精度的同时，也显著提升了对准的快速性。 本文的关键技术和术语包括传递对准、卡尔曼滤波、速度加姿态匹配以及快速对准，这些都是现代舰船武器系统和局部基准捷联惯导在动态环境中实现高效导航的重要工具。这项工作为解决动基座条件下的惯导系统对准问题提供了一种有效的解决方案，对于提升导航系统的整体性能具有实际意义。